PDF《标准工业类型》

176 编码器 计数器 指示器 继电器 打印机 切纸机 技术数据(机械) 轴负载

80 磅径向,80 磅轴向 轴转速 最大

6000 RPM 轴公差 标称 +0.

005″ /-0.002″ 起动转矩 最大 2.5 oz-in 带轴封 最大 4.0 oz-in 带双轴封 最大 6.0 oz-in 重量 最大

14 oz 工作温度 -40℃ ~ +100℃ 存放温度 -40℃ ~ +100℃ 抗冲击

11 毫秒持续期间为 100G's 抗振动 20G's 时为 5~2000 Hz 防护等级 IP67,带轴封 新相控阵 ASIC 传感器 比之前的 Qube 轴负载增加一倍 分辨率提高到 3600PPR 新IP67 密封选择 不易破损的电码盘 技术数据(电气) 输入电源

5 ~ 26VDC;

最大电流

75 mA,不包括输出负载 输出电源 ET

7272、ET7273 频率响应 125kHz 数据和零位信号 编码 增量 分辨率

1 ~

3600 PPR(脉冲 / 转数) 格式 双频道正交 (AB),具可选指示 (Z) 和互补输出 相位检测 从编码器轴端看,A 超前 B 顺时针轴旋转 正交定相 分辨率小于

625 PPR 时90° ±15o 电位角 分辨率大于

625 PPR 时90° ±15o 电位角 对称性 分辨率小于

625 PPR 时180° ±18o 电位角 分辨率大于

625 PPR 时180° ±25o 电位角 波形

1000 脉冲频率负载电容时上升和下降时间小于

1 微秒的 矩形波 连接 匹配连接器

6 针MS3106A-14S-6S (MCN-N4) 型7针MS3106A-16S-1S (MCN-N5) 型5针M12 型:配有电缆和连接器

8 针M12 型:配有电缆和连接器 标准工业类型 NexGen

22 Qube 增量式 实心轴

177 编码器 计数器 指示器 继电器 打印机 切纸机 电气连接 表1- 漏型输出 插脚 功能 电线颜色代码 电缆配件 #14006070010 颜色代码 A 漏型输出公共端 0V 黑色 黑色 B 电源 红色 红色 C 外壳(接地) 绿色 绿色 D 信号 A 棕色 棕色 E 信号 B 橙色 橙色 F 电源公共端 0V 黑色 黑色 表2-7 针线驱动器输出 插脚 功能 电线颜色代码 电缆配件 #14004310010 颜色代码 A 信号 A 棕色 红色 B 信号 B 橙色 蓝色 C 信号 A 棕色 / 白色 黄色 D 电源 红色 白色 E 信号 B 橙色 / 白色 绿色 F 电源公共端 0V 黑色 黑色 G 外壳(接地) 绿色 表3- 漏型输出带标记输出 插脚 功能 电线颜色代码 电缆配件 #108241-0010 颜 色代码 A 漏型输出公共端 黑色 黑色 B 电源 红色 红色 C 信号 Z 黄色 绿色 D 信号 A 棕色 棕色 E 信号 B 橙色 橙色 F 电源公共端 0V 黑色 黑色 表4-6- 针线路驱动器 插脚 功能 电线颜色代码 电缆配件 #14006640010 颜色代码 A 电源公共端 0V 黑色 黑色 B 电源 红色 红色 C 信号 A 棕色 棕色 D 信号 A 棕色 / 白色 棕色 / 白色 E 信号 B 橙色 橙色 F 信号 B 橙色 / 白色 橙色 / 白色 表5- 带标记的电缆终端线驱动器输出 功能 电线颜色代码 信号 A 棕色 信号 B 橙色 信号 Z 黄色 电源 红色 电源公共端 0V 黑色 外壳(接地) 绿色 信号 A 棕色 / 白色 信号 B 橙色 / 白色 信号 Z 黄色 / 白色 电缆配置:标称 105℃全金属箔屏蔽的 PVC 套管;

3 双芯绞合线

26 路阵列波导光栅(输出信号)及2双芯绞合线

26 路阵列波导光栅(输出信号) 标准工业类型 NexGen

22 Qube 增量式 实心轴

178 编码器 计数器 指示器 继电器 打印机 切纸机 电气连接(续)

5 针及

8 针M12 型配件电缆(代码

4 为5~9 和A时) 表65针单头 表78针单头 表88针差动 编码器功能 电缆 # 112859- 电缆 # 112860- 电缆 # 112860- 插脚 电线颜色 插脚 电线颜色 插脚 电线颜色 信号 A