PDF《智能翻转——通过外翻前进》

智能翻转――通过外翻前进 费斯托公司仿生学习网络研究技术领域中的变形 旋转和平移这两项机械原理是无数自动化方案的基础.

旋转驱动器、伺服电机或 气动及电动回转驱动摆动驱动器都采用了旋转的原理.平移前进的例子则有直线轴和 平行爪.而翻转,即物体的外翻,可能是一种新的驱动形式.费斯托公司仿生学习网 络在2012年汉诺威工业博览会上提出的未来方案"智能翻转",为自动化技术领域带来 了悬浮的脉动驱动. "在我们的未来方案活动中我们不断地寻找新的或尚未推广的移动及驱动方案," 公司企业传讯总监弗隆才克博士如是说.他说:"费斯托的工程师和很多著名高校、 研究院及研发公司共同努力,将数学及自然科学中的方法应用到工业中." 使用翻转驱动的悬浮链条 "智能翻转"这一未来方案的主体是一个以氦气填充的飞行物.该飞行物看似一条 链条,通过自身的外翻向前推进.极端轻巧的结构、电驱动及调控技术间的智能结合 使飞行物可以在空中不断连续翻转. 这种不断连续、有节奏的脉冲式外翻运动被称为翻转,该飞行模式因此得名.飞 行物的外形是由保罗・沙茨的骰子带衍生而成.至今为止传动学理论都是以旋转(转动)和平移(直线运动)为基础的,而保罗・沙茨通过骰子带发现的外翻,成了传动 学理论中的另一元素:翻转.这位瑞士的艺术家及技师将一个骰子分解成两个星状体 和一个可以外翻的骰子带.骰子带是一个由六节组成的连接圈,各个角上由两个螺栓 连接,连接圈通过持续的外翻动作前进并且可以变成不同的形状. 这一引人注目的飞行物通过脉冲式驱动实现各种运动.飞行物能够进行外翻的原 因在于有节奏的交替伸展和收缩. Festo AG & Co. KG P. O. Box

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303027 d Board of Director: Dipl.-Kfm. Alfred Goll Dr. Claus Jessen Dr. Ansgar Kriwet Dipl.-Kfm. Michael M?lleken Dr. Eberhard Veit (Chairman) Chairman of the Supervisory Board: Prof. Dr.-Ing. Joachim Milberg 氦气抵消了链条的重力,因此为飞行物创造了向上的动力.为了使飞行物能在空 中前进,需要2130升氦气来抬起2334克的重量.向前的动力来自于物体的外翻,因 此可将此称为翻转驱动. "状态监控装置"提供了适当的飞行安全保障.飞行器在飞行期间收集各种实际数 据,例如:电池充电状态及电耗等,并进行实时分析.连续诊断原则是费斯托公司在 工业自动化技术领域保证过程安全的重要手段. 创意竞赛――寻找新方案/挑战工程师 借2012年汉诺威工业博览会的契机,费斯托公司将举办一次跨专业创意竞赛. 竞赛的目的是为翻转技术在工业领域中的实际运用寻找创意.费斯托公司希望借此机 会大大推动自动化领域的创新发展.竞赛的起点是这一创新的未来方案,它标志着新 型驱动方案的诞生,工程师们将为之振奋,它将赋予未来创新应用更多新的灵感. 请参考: Festo Pressebild CC_13_12_SmartInversion1.tif 图片说明: 保罗・沙茨的翻转运动学 请参考: Festo Pressebild CC_13_12_SmartInversion2.tif 图片说明: 通过外翻前进 费斯托公司智能翻转悬浮产品在15号展厅D07号展台展出. 更多信息:www.festo.com/bionik 更多信息请洽: 刘芳 女士 费斯托亚太区企业传讯经理