PDF《佛山市顺德区陈村职业技术学校工业机器人设备采购项目需求 ...》

2 :CO2 气100% ?MAG :Ar 气80%+CO2 气20% ?MIG :Ar 气98%+O2 气2% 8)适合 1.0/1.2mm 焊丝 (3) 激光焊机1)电力供应:3 相380V 50/60HZ 2)最大电功率:12KW 3)最大输入电流:70A 4)单次最大投入电力:2KW 5)转换效率:≥3% 6)最大激光功率:300W 7)频率:300Hz 8)氙灯数量:双灯 9)最大光路:4 10)冷却方式:水冷 1.3 工作站要求: (1) 主要功能工站具有氩弧焊、气体保护焊、激光焊的功能. (2) 要求 1)需将机器人设备调至合格状态. 2)包含原装机器人本体、原装控制系统、焊枪安装(绝缘)夹具、机 器人底座、万能工作台等.另外对机器人送丝焊线配备挂线架. 3)万能平台可方便多种产品定位,作为平时测试演示作用.

2、机器人本体及控制柜技术参数与要求 (1)配置要求:包括机器人一台、控制器一台、示教器一个,并附带

10 米电缆(用以示教器连接控制器) ,DeviceNet 总线、拥有中/英互换操作界面、输入/输出信号板为

16 进16 出的 I/O 信号板、机器人控制电缆一条(用以机器人 与电源的连接) 、 机器人控制软件包、 机器人资料 DVD 、 Robot Studio 仿真软件. (试用版)仿真软件具有以下功能:

1 CAD 导入.仿真软件可以轻易地以各种主要的 CAD 格式导入数据,包括 IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS 和CATIA.通过使用此类非常精确的 3D 数据模型,机器人程序设计员可以自动生成机器人程序.

2 自动路径生成.仿真软件通过使用待加工部件的 CAD 模型线条,路径功 能根据模型线条生成所需要的机器人路径.

3 自动分析伸展能力.仿真软件要求可以让操作者灵活移动机器人或工件, 直至所有位置均可达到.快速验证和优化工作单元布局.

4 碰撞检测.仿真软件可以对机器人在运动过程中是否可能与周边设备发生 碰撞进行一个验证和确认,以确保机器人离线编程得出的程序的可用性.

5 在线作业.仿真软件可以与真实的机器人进行连接通信,对机器人进行便 捷监控、程序修改、参数设定文件传输及备份恢复操作,使调试与维护工作更轻 松.

6 模拟仿真及自动程序生成.根据设计在仿真软件中进行机器人工作站的动 作模拟仿真,为工程实施提供真实验证,且仿真完成后自动生成该应用的程序可 用于该项目真实现场调试.

7 程序反灌验证.程序设计员编写完应用程序后,可在仿真软件中进行验证 程序的可行性并进行修改.

8 应用功能包扩展.具有扩展性,可供需求另外选择添加. 机器人本体技术参数

1 6 轴机器人;

2 到达距离:不小于 580mm;

3 6 轴承重:不少于 3kg;

4 重复定位精度:0.01mm;

5 轴1工作范围:±165°;

6 轴2工作范围:±110°;

7 轴3工作范围:+70°~-90°;

8 轴4工作范围: ±160°;

9 轴5工作范围::±120°;

10 轴6工作范围:±400°;

11 机器人本体总质量不大于 26kg;

12 电源电压:200-600V,50/60Hz;

13 变压器额定功率:3.0kVA;

14 控制柜技术参数: 1) 控制硬件:多处理器系统;

PCI 总线;

大容量闪寸盘. 2)控制软件: RAPID 程序语言. 3) 电气连接:电源单相 220/230V, 50-60Hz. 4) 机械接口:输入输出为 I/O,16/16, 24V DC 或继电器信号. 以上采购项........