PDF《基于各向异性 Retin ex的路面图像阴影消除》

4 ] .但该方法复杂度过高 ,不适合数据量庞大 的路面图像的处理. 中心/环 绕Retinex 算法(center/ surround Retinex, CSR)是Retinex理论的最新实现形式 ,它 计算简单 ,而且关键参数容易设置 ,目前得到越来 越广泛的应用 .本文通过深入分析 CSR 算法 ,指 出了其无法消除阴影的问题所在 ,并针对阴影的 消除 设计了各向异性中心/环 绕Retinex 算法(anisotrop ic diffusion center/ surround Retinex, ADCSR) .ADCSR将基于偏微分方程 ( PDE)的各 向异性扩散融入 Retinex算法中 ,并提出了适合算 法特点的基于" 边界性 " ( edge degree, ED )的各向 异性扩散方案 ,避免了梯度门限等参数选择的困 难.ADCSR算法拓展了 Retinex理论的适用范围 , 在消除阴影的效果和运算效率上都取得了令人满意 的结果.

2 Retinex算法 2.

1 中心 /环绕 Retinex算法及其局限性 Retinex理论认为 ,人眼视觉系统在光照条件 变化下仍然能够对场景中每一点的亮度有稳定的 感知能力 ,是因为人眼对物体亮度的感知不仅由 物体所受到的光照强度决定 ,还取决于物体本身的 反射系数.根据该理论 ,一幅图像 I可以用下式 表示 : I( x, y) = L ( x, y) *R ( x, y) (1) L 表示入射到物体上的光源能量总和 (0