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Services 罗尔西减速机及减速电机 安装保养说明 UTD.

045.06-2013.00_ZH

3 Rossi 目录 1- 一般安全注意事项…4 2- 工作环境…4 3- 产品提供…4 3.1- 收到减速机…4 3.2- 铭牌…4 3.3- 油漆…5 3.4- 保护和包装…5 4- 长期贮存…5 5- 安装…5 5.1- 一般注意事项…5 5.2- 轴端组件的安装…6 5.3- 轴安装方式…6 5.4- 空心低速轴…7 5.5- 逆止器…7 5.6- 锁紧盘…7 6- 润滑…8 6.1- 一般注意事项…8 6.2- 润滑表…9 6.3- 挤出机推力轴承润滑…11 7- 冷却系统…11 7.1- 风扇冷却…11 7.2- 盘管水冷…11 7.3- 独立冷却系统…11 8- 首次运行…12 9- 产品维护…12 9.1- 一般注意事项…12 9.2- 盘管…12 9.3- 密封圈…12 9.4- IEC 电机装拆…12 9.5- 伺服电机装拆…14 9.6- 轴承…15 9.7- 带过滤和阀的金属透气塞…15 10- 噪音等级

15 油漆表…16 紧固螺栓和锁紧盘螺栓的紧固力矩表…16 地脚、法兰、夹紧套和绕性半联轴器紧固螺栓紧固力矩表…16 各种螺纹塞的紧固力矩表…16 减速机故障:可能原因及解决方法…17 输出轴固定方法…18

4 Rossi 材料再生循环(切记) - 箱体、齿轮、轴、轴承等必须被粉碎成屑.如果没有特殊的要求,灰口铸铁也同样处理;

- 蜗轮由青铜制成,必须充分处理;

- 废油必须按照相关规定处理. 标有感叹号图形是严肃提醒使用者小心操作,否则可能会引起人员伤亡或系统的严重损坏(例如:对带电部件或起升等 设备进行操作时).安装和维护必须严格遵照本手册的指导. 1- 一般安全注意事项 减速机和电机都存在产生危险的可能,因为它们可能: - 是带电的;

- 表面温度可能会超过50℃而导致人员烫伤;

- 在工作过程中产生旋转;

- 会制造噪音(可能大于85分贝). 任何不正确安装、不恰当使用、移开或断开保护装置、缺少检查和保养、不正确连接都有可能造成人员伤亡和财产损失.因此,本产品任何部分的改变、安装、操作和维修只能由有资格的专业人员来进行(IEC364). 建议使用者严格遵守必要的安全守则,如本手则、劳动安全卫生条例、电器设备技术标准、工厂防爆规定以及相关法律. 注意!非标准设计的组件或者特殊的结构变动都和这里所讲述的产品在细节上有所不同,或许需要其他信息. 注意!安装、使用、保养电机(标准型、制动型、非标准型)和电力输入装置(变频器、软启动器等)请参考所附相关文件. 如果必要,可以向我们索要. 注意!如果需要任何其他解释或者额外的信息,请联系ROSSI,并且同时提供铭牌上的所有数据. 本手册所提到的减速机和电机均适用于一般性工业用途,如需要额外保护措施,请由负责安装的人员选择和确认. 重要:ROSSI提供的产品及部件必须在确认待装机械系统符合以下指导文件规定后才能安装: - 机械行业条例2006/42/EC及其的更新文件特别指出,未使用的轴端的保护和风扇罩开口部分的保护,由使用者自行负责 进行;

-《电磁兼容性(EMC)》条例2004/108/EC及其的更新文件. 所有对减速机的操作必须在停机的情况下进行:电机(包括附属装置)的电源均已被切断,减速机的负载已经断开,确保安全 装置可以防止任何意外的启动.如有需要,可以先安装机械锁定装置(使用前拆除). 如有异常情况发生(例如温度升高、产生异常噪音等)请立刻停机. 本手册介绍的产品的技术水平仅保证为本手册制作时的水平.ROSSI保留解释(无需通知)及必要的产品改动以提高性能的权 利. 2- 工作环境 减速机适用于铭牌数据标明的工作情况,一般适用于温度环境0℃至+40℃(最低-10℃,最高+50℃),最高海拔1000米. 不允许的工作环境:易爆环境等.环境条件必须遵从铭牌上表明的要求. 3- 产品提供 3.1-收到减速机 在收到产品时,应检查产品是否与所订购的产品一致,附件齐全且在运输途中无损坏.如有损坏,请告知承运商.即使有轻微 损伤,也应避免开机运行. 3.2-铭牌 每台减速机都有由氧化铝材料制作成的铭牌,铭牌上包含相关工作情况、减速机结构、型号等技术信息(见图1).铭牌不可摘 除,必须保持其完整性和可读性,否则我们可能不会提供即使在质保期内的免费维修.如需购置零配件,则需提供铭牌上包含的 所有数据.

5 Rossi 产品型号(详见右表) 非标设计 电机功率 减速电机 输出转速 减速机额定功率 产品批次 安装方式 服务系数 传动比 电机轴径-法兰直径 代号 产品系列 分类 齿轮系 规格 结构 R, MR V, IV, 2IV

32 ...

250 UO ... 蜗杆式 R, MR 2I, 3I

32 ...

180 FC ..., PC ..., UC ... 同轴式 R, MR I, 2I, 3I, 4I

40 ...

631 UP ... 斜齿轮 R, MR CI, ICI, C2I, C3I

40 ...

631 UO ... 伞齿轮斜齿轮 R C

80 ...

320 PO ..., FO ... 直角轴式 R 2I

85 ...

250 OP 轴装式 注意:从2010.5.4开始,公司名由ROSSI MOTORIDUTTORI S.p.A.已改为ROSSI S.p.A.. 图1.(更多信息,请见产品手册,或者垂询我们) 3.3-油漆 产品按照16页上油漆表进行油漆. 在用于双组份油漆涂覆前,在减速机表面要除油污和喷砂,并适当保护油封(既不能损坏也不能涂覆). 3.4-保护和安装 伸出的自由轴端和空心轴用长寿命防锈油保护处理,并用塑料(聚乙烯)帽盖住(只用于直径D≤45mm的伸出轴,直径D≤110 mm的空心轴).所有内部零件用防锈油保护. 除非是订货时另有要求,否则所有产品都需经过充分包装;

用货盘包装,覆以聚乙烯薄膜,用胶带或者皮带缠绕(适用于较大 规格);

用硬纸货盘包装,用胶带或者皮带缠绕(适用于较小规格);

用硬纸盒包装,以胶带缠绕(适用于体积小,数量少的情 况).如有必要,减速机之间将用防震泡沫或者纸板隔开. 不要将包装好的产品堆叠放置. 4- 长期贮存 必须将产品保存于干燥、干净、无过分震动的环境中(Veff15kw时,Veff≤4.5mm/s)(要综合考虑到由整体质量、扭矩、径向力和轴向力所产生的负载影响). 不同减速机固定螺栓的直径和螺孔深度,请见ROSSI的产品手册. 当使用螺栓固定减速机时,请谨慎选择固定螺栓长度,以保证有足够的啮合长度,不会导致螺栓断裂. 机器型号,齿轮副,规格,结构 非标设计号( SR = 用于 自动化减速机) 低速轴最大加速力矩 传动比 批次 序列号 安装方式 低速轴齿隙 输入侧连接尺寸 China China

6 Rossi 注意!轴与轴之间的连接同心度的精度,直接决定了减速机轴承的寿命及轴与联轴器的工作是否正常.请务必仔细的连 接减速机与电机和从动机.如需要可借助垫片以保证各轴之间有良好的同心度.对机座≥400减速机用水平螺纹孔,建议 尽量使用弹性联轴器. 不同心的轴布置会导致轴或轴承的断裂(同时产生过热),从而产生相当严重的人身危险. 吊装减速机时不要使用电机的吊环孔. 安装减速机时,应在减速机周围保持一定空间以利于散热(尤其在安装风扇的一侧). 请避免以下情况发生:环境空气不流通;

减速机周围有热源,使环境温度过高;

空气循环不足以影响热量的散发. 将减速机应安装在不会受到震动的地方. 减速机和从动机的连接配合表面必须保持干净并足够粗糙(大约Ra≥6.3μm)以提供很好的摩擦系数,请清除减速机配合表面 的外部油漆. 当出现外部负载时,如需要,可用销或者锁紧块. 连接减速机和从动机(或连接减速机和B5法兰时),推荐使用防松胶,比如在紧固螺栓上和法兰之间的配合表面使用. 在减速电机进行接线时,请确保输入电压值与电机电压相符合.如果电机的旋转方向与需要的相反,则可调换任意两相. Y-Δ启动适用于空载启动(或者很小的载荷)和软启动,启动电流低,启动力较小. 如果长时间超载工作,或者存在冲击载荷,那么就需要安装电机保护装置、电子扭力限制器、液力偶合器、安全联轴器、控制 器或者其他类似装置. 通常使用热断路器来保护电机,如果运行周期中存在经常性带载启动,建议使用测温探针来保护电机(装在绕组上),电磁断 路器并不适用,因为其断路电流值高于电机额定电流值. 连接测温探针到附加安全线路(如果有). 使用变阻器和RC滤波器来控制接触器的电压峰值.当减速机装有逆止器时(第5.5节),如果逆止器失效会引起人员伤亡和财 产损失,则需要提供额外的保护系统. 任何情况下,润滑不良都会造成减速机的的严重损坏.如果必要,可以增加检查的频率或使用合适的控制设备(例如:油位遥 测计,食品工业的润滑剂等). 在污染环境中,采用适当措施预防由油封等引起的润滑油污染. 在露天或者在恶劣的气候中安装,(根据ISO 13944-2,大气污染类别C3)应给减速机涂上适当的双组份防腐漆以起到保护作 用.可以使用防水润滑脂进行额外保护(尤其是在密封圈的回转座和轴端连接处) 减速机要尽量避免阳光的直射和极端恶劣的天气;

高、低速轴垂直布置或者当电机垂直安装且风扇在最上部时,针对天气的保 护尤其重要. 当环境温度高于40℃或者低于0℃时,请向ROSSI咨询 当减速机带有冷却盘管或独立冷却单元时,请见第7节. 5.2- 轴端组件的安装 对于通过平键连接到轴端的零件,推荐使用孔公差为H7;

当高速轴轴端直径D≥55mm,且负载为平衡轻载时,可以允许公差 为G7;

当低速轴轴端直径D≤180mm,且负载为不平衡重载时,公差必须为K7. 安装前需彻底清洁配合表面,然后重新涂润滑油,以防止材料互渗和摩擦腐蚀粘着. 注意!安装和拆卸轴的时候,请使用拉模和顶起螺钉,使用在轴端的螺纹孔和顶板将零件逐渐顶到位(见图2).绝对不能使用 重锤敲击,以免对轴承、弹性挡圈或其他零件造成不可修复的损伤.使用H7/m6的和K7/j6配合时,建议将被安装的零件预先加 热到80-100℃. 当联轴器外径的圆周速度小于等于20m/s时,联轴器必须静平衡,否 则必须动平衡. 减速机和从动机或电机之间的传动连接会产生轴端载荷(如图3),需 确保: - 载荷不能超过产品手册中规定值;

- 传动连接的悬臂长度最小;

- 齿轮类传动必须保证最小隙啮合;

- 链传动不能完全处于紧张状态(如果确实需要可 以事先设计额外的紧张装置);

- 传动带不能过分紧张. 5.3- 轴安装布置方式 使用轴安装方式时,减速机的轴向和径向都必须有从动机轴的支撑(对于安装方式B3-B8也同样).需要通过力矩臂限制旋转 自由度.运行过程中,允许减速机有轻微轴向摆动以及轻微圆周摆动,保证减速机不会严重过载. 用适当产品给铰接和滑动零件润滑;

当旋紧螺栓时,推荐使用防松胶. 用 碟形弹簧组件 (机座≤125斜齿轮减速机)对接从动机轴端螺孔和平面倒角,碟形弹簧的反作用力起到压紧作用. 关于力矩臂装置,请参考ROSSI产品手册中的指示.在有可能发生人身伤亡或财产损失的情况下,需要预先安装足够安全的辅 助保护装置来预防以下情况发生: - 因力矩臂装置的意外断裂而发生的减速机围绕从动机输出轴转动;

- 从动机轴意外断裂. D d ? ? ?11 ?

00 M ?

5 ?14 - ?

19 M ?

6 ?24 - ?

28 M ?

8 ?30 - ?

38 M

10 ?42 - ?

55 M

12 ?60 - ?

75 M

16 ?80 - ?

95 M

20

100 -

110 M

24

125 -

140 M

30

160 -

210 M

36

240 -

320 M

45 图2 UT.C

886 图3 不正确 正确 不正确 正确 UT.C

666 传动件应尽量靠近减速机轴肩根部 传动链不可完全紧张

7 Rossi 5.4- 空心低速轴 对于用键连接到减速机空心轴的从动机轴,推荐使用公差h6,j6或k6,可根据不同情况选................