PDF《1、面板端子介绍》

1

1、面板端子介绍

2、功能 IO 端子 定义 端子号 信号名称 功能说明 DICOM

24 控制信号输入输出电源正极 输入端子的电源正极;

用来驱动输入端子的光电耦合器;

DC12~24V,电流≥100mA;

IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6

23 8

9 38

39 25 输入 IO 口指令控制序列 输入 IO 指令控制序列,可重新分配.

出厂默认: IN1:A 轴/SON;

IN2:A 轴/ALM-RST;

IN3:A 轴/CLR;

IN4:B 轴/SON;

IN5:B 轴/ALM-RST;

IN6:B 轴/CLR;

端子名 功能 使用注意事项 L

1、L

2、L3 主电源端子 三相 AC 220V(-15%~10%,50/60Hz) L1C、L2C 控制电源端子 单相 AC 220V(-15%~10%,50/60Hz) B1/?、 B

2、B3 制动电阻端子 使用外部制动电阻时,在B1/?和B2 之间连接制动电阻;

使用内部制动电阻 时,将B2 和B3 短接(出厂时 B2 和B3 已短接). UA、VA、WA UB、VB、WB ? 电机动力端子 及接地端子 必须和电机 UVW 端子一一对应. CNA、CNB 电机编码器 端子 注意端子定义,详见说明书 2.6.2 CN2 功能 IO 端子 注意端子定义,详见说明书 2.6.3 CN3 通讯端子 注意端子定义,详见说明书 2.6.1 CN4 表1K1AD 系列驱动器面板端子介绍

2 OUT1+ OUT1- OUT2+ OUT2- OUT3+ OUT3- OUT4+ OUT4-

32 33

34 35

36 37

22 7 输出 IO 口指令控制序列 输出 IO 指令控制序列,可重新分配. 出厂默认: OUT1:A 轴ALM;

OUT2:A 轴/COIN;

OUT3:B 轴ALM;

OUT4:B 轴/COIN;

APULS+ APULS- ASIGN+ ASIGN-

3 18

4 19 A 轴脉冲串输入序列 APULS+ / APULS-为A轴指令脉冲输入;

ASIGN+ / ASIGN-为A轴指令符号输入. BPULS+ BPULS- BSIGN+ BSIGN-

5 20

6 21 B 轴脉冲串输入序列 BPULS+ / BPULS-为B轴指令脉冲输入;

BSIGN+ / BSIGN-为B轴指令符号输入. AVREF ATREF

1 16 A 轴模拟量控制序列 AVREF 为A轴模拟量速度指令输入;

ATREF 为A轴模拟量转矩指令输入. BVREF BTREF

2 17 B 轴模拟量控制序列 BVREF 为B轴模拟量速度指令输入;

BTREF 为B轴模拟量转矩指令输入. APAO+ APAO- APBO+ APBO- APCO+ APCO-

10 26

11 27

12 28 A 轴编码器反馈系列 为A轴编码器反馈分频输出,提供给上位机. BPAO+ BPAO- BPBO+ BPBO- BPCO+ BPCO-

40 41

42 43

13 29 B 轴编码器反馈系列 为B轴编码器反馈分频输出,提供给上位机. ASEN BSEN

14 15 A 轴SEN 信号输入 B 轴SEN 信号输入 A 轴SEN 信号输入 B 轴SEN 信号输入 GND GND GND

30 31

44 接地信号

3、编码器端子定义

3 K1AD 系列编码器连接端子 CNA / CNB 功能描述 端子号 信号引线名称 端子号 信号引线名称 2500线17bit 2500线17bit

1 PG0V PG0V

8 V? ―

2 A+ ―

9 U? ―

3 A? ―

10 C+ E+

4 B+ ―

11 空空5B? ―

12 W+ SD+

6 PG5V PG5V

13 V+ ―

7 W? SD-

14 U+ ― - - -

15 C? E-

4

4、位置模式接线图

5

5、速度/转矩模式接线图