PDF《电机反馈系统》

440 编码器 计数器 指示器 继电器 打印机 切纸机 小型机械和执行器的位置和速度检测的理想产品 低功耗待机模式,是电池供电的理想选择 200kHz 操作频率 分辨率达

512 线/转概述 技术数据(机械) 外壳直径 22mm 安装深度 20mm 轴径 1.

5mm/2mm/2.5mm/3mm/4mm/0.125"/0.156" 空心轴公差 +0.010/-0.000mm 空心轴轴向跳动 参考目前的数值 空心轴径向跳动 参考当前数值 最高速度

12000 RPM 惯量 约0.2g cm2 工作温度 -40℃ ~ +100℃ 储存温度 -50℃ ~ +125℃ 相对湿度 参考表中的数值 重量 5.07g 连接

10 针插头(30cm 线订货号 CA0040012) 推荐插头 Thomas & Betts 订货号:622 ~

1030 E9 型增量光学编码器为精密运动控制提供高性能的反馈, 而且封装非常小. 由于它的小封装, 使之成为仪器轴位置和速度控制的理想产品,尤其适宜机械结构太小,无法采用标准编码器 的场合.另外它的高性能、先进的特点和有竞争优势的价格使其成为很多应用场合首选的编 码器. E9 型增量光学编码器运用 ASIC 专利技术,将包括光电子传感器在内的编码器电子集成,从 而提高了可靠性和精确度. 输出为 90o 相移 A 和B通道, 每转速可达

512 线、 零位脉冲、 独特的上 / 下和转向指示信号 ( 版本2) 或补充 CMOS 兼容 ( 版本 1).E9 型还具有低功耗待机模式用来电池供电的应用中节省 电量. 电机反馈系统 E9 微型直流和步进电机 微型增量编码器 技术数据(电流) 编码 增量,光学 分辨率

100 ~ 512ppr 相位差 90?±18?(电气) 对称性 180?±18?(电气) 零位脉冲宽度 90?±36?(电气) 电源电压 直流 5V±10% 供电电流 10mA, 典型值 待机电流 最大 50μA 输出信号 最小 2.5V 高(VOH) 最大 0.5V 低(VOL) 输出电流 3mA 漏/源(25℃ ) 2mA (100℃ ) 最大输出频率 200kHz 连接

10 极插头

441 编码器 计数器 指示器 继电器 打印机 切纸机 尺寸图 输出波形与连接 (向编码器盖看的方向) 插脚 输出 接地 Vcc 待机 * 通道 A 通道 A- 通道 B 通道 B- DiR 插脚 输出 接地 Vcc 待机 * 通道 A 通道 A- 通道 B 通道 B- DiR 通道 Z 通道 Z- 插脚 输出 接地 Vcc 待机 * 通道 A 通道 B DIR 通道 Z 脉冲 上升 下降 图1 图2 图3订购信息为代码

00 订购信息为代码

01 订购信息为代码

02 逆时针 顺时针 逆时针 顺时针 逆时针 顺时针 * 为了工作,连接端子 待机 (4) 到Vcc (2). Thomas Betts #622-1030 尺寸单位:mm 电机反馈系统 E9 微型直流和步进电机 微型增量编码器 订购信息 类型 脉冲ppr 空心轴 输出 安装 E9-

0 100

0 300

0 144

0 360

0 200

0 500

0 256

0 512 1.5 1.5mm 2.0 2.0mm 2.5 2. 5mm 3.0 3.0mm 4.0 4.0mm

125 0.125"

156 0.156"

00 参见图

1 01 参见图

2 02 参见图

3 0 无安装座 A 4*M1.6,0.728"BC C 2*#2-56,0.75"BC D 3*# 0-80,0.823"BC E 2*#2-56,1.812"BC

442 编码器 计数器 指示器 继电器 打印机 切纸机 重要 为了恰当的安装 E9 型,必须购买专用的成套安装工具. 只需用一套工具即可安装任何具有相同空心轴尺寸不同脉冲数的编码器. MK E9 空心轴 1.5 1.5 mm 2.0 2.0 mm 2.5 2.5 mm 3.0 3.0 mm 4.0 4.0mm

125 0.125"

156 0.156" 例如:安装 3.0mm 空心轴编码器的工具 =MK E9 3.0 请指定空心轴内径 附件 见"附件"章节 电机反馈系统 E9 微型直流和步进电机 微型增量编码器