PDF《共通标准》

海峡两岸信息产业和技术标准论坛 共通标准 机器人研磨抛光应用标准-通用技术要求 General Specifications of Grinding and Polishing Robot Applications 标准编号:GT051-2018 中国电子工业标准化技术协会 中国通信标准化协会 中国机器人产业联盟 华聚产业共同标准推动基金会 台湾智慧自动化与机器人协会 共同公布

1 目录

一、 前言

二、 引言

三、 名词比对表

四、 标准文本内容

五、 附录 1:共通标准制订负责单位名单

六、 附录 2:中电标协、通标协、华聚基金会、中国机器人产业联盟和智慧 自动化与机器人协会简介

2 前言本共通标准依据 第十三届海峡两岸信息产业和技术标准论坛 签署的《海 峡两岸推动智能制造共通标准制定合作备忘录》及第十三届论坛共识,由中国电 子工业标准化技术协会、中国通信标准化协会、华聚产业共同标准推动基金会、 中国机器人产业联盟和智慧自动化与机器人协会组织两岸专家共通制定, 旨在促 进两岸标准的融合与共通,推动两岸产业的合作与发展.

两岸将加强本标准的宣传与推广应用,根据标准实施情况及产业发展需要, 遵照两岸各自的标准化管理程序审批发布. 主要推广实施单位: 大陆: 本标准负责起草单位: 重庆德新机器人检测中心有限公司. 本标准参加起草单位: 重庆市计量质量检测研究院、重庆华数机器人有限公司、 智通机器人系统有限公司、 中国科学院重庆绿色智能技术研究院、埃伏特智能装 备有限公司、北京机械工业自动化所、中国科学院沈阳自动化研究院、广州数控 设备有限公司. 台湾: 本标准负责起草单位: 财团法人工业技术研究院机械与机电系统研究所、 财团法 人台湾电子检验中心. 本标准参加起草单位: 社团法人台湾智慧自动化与机器人协会、财团法人工业技 术研究院机械与机电系统研究所、财团法人工业技术研究院量测技术发展中心、 财团法人台湾电子检验中心、精密机械研究发展中心、上银科技股份有限公司、 正崴精密工业股份有限公司、东元电机股份有限公司、智研科技有限公司、新代 科技股份有限公司、新汉股份有限公司、达明机器人、宝元数控股份有限公司、 和成欣业股份有限公司、桥椿金属股份有限公司.

3 引言 近年来由于机器人跨领域、 跨产业之应用,标准研拟之目标开始纳入不同类 型的机器人. 现行国际标准以通泛性规范为主, 由于不同产业中所需的应用特性、 需求也大不相同. 在金属制品加工过程, 表面加工作业主要可分为研磨:提升工件尺寸与形状 的精度;

抛光:降低表面的粗糙度.过去多仰赖人力、经验,由于工作内容较为 辛苦,且人力成本上升,许多厂商纷纷导入机器人执行研磨抛光作业. 本标准针对工业型机器人于研磨抛光应用,纳入相关应用性能规范,以提供 机器人研磨抛光应用之制造商或使用者参考依据, 降低工业型机器人导入研磨抛 光应用之障碍.

4 机器人研磨抛光应用标准-通用技术要求 1.适用范围 本 标准 规范 工业 用机 器人 (以 下简 称机 器人 )应 用于 物理 性研 磨抛 光作 业的 规格 标示、技术要求和试验方法. 2.引用标准 下列标准因本标准所引用,成为本标准之一部分.下列引用标准适用最新版(包括补 充增修). CNS