PDF《一、（20 分）已知如图所示, lAB  lCD  lEF ,》

一、 (20 分)已知如图所示, AB CD EF l l l ? ? , AC BD l l ? , BF AE l l ? ,计算该 机构的自由度.

B C D E F G A

二、 (15 分)在图示机构中,构件

1 以等角速度

1 1 ? ? rad/s 逆时针转动,并且 绕固定铰链 A 转动;

滑块

3 与x坐标轴之间的距离

400 l ? mm,水平移动.当构 件1与y坐标轴之间的夹角 ? ?

30 ? 时, 试以矢量方程图解法求滑块

3 的速度

3 v 和加速度

3 a . x y l

1 4 φ A

2 3 B

三、 (15分) 滑块1在水平导路2上以速度

12 v 作等速运动. 驱动力为 P , ? ?

30 ? ;

工作阻力为Q , ? ?15 ? ;

滑块

1 与导路

2 之间的摩擦系数

15 .

0 ? f ,求该机 构正行程的机械效率? . (滑块

1 的重量忽略不计) α

2 P Q

1 V12 β

四、 (20 分)图示为一均质圆盘,该圆盘上有三个偏心重块.已知其各偏心重 块的质量分别为

200 1 ? m g、

50 2 ? m g、

100 3 ? m g,其回转半径均为

200 ? r mm,方位如图所示.现欲对此盘在回转半径

300 b ? r mm 的圆上采取钻 孔去重的办法进行平衡,试求应去除的平衡质量的大小及方位. r rb m1 m2 m3 45°

五、 (15 分)图示为一曲柄摇杆机构.已知连杆的长度为

34 BC ? l mm,摇杆的 长度为

36 CD ? l mm,机架杆的长度为

40 AD ? l mm.试求: (1)确定曲柄长度 AB l 的取值范围;

(2) 在图示曲柄与机架重叠为一直线位置时, 试分析曲柄的长度 AB l 为何值时, 传动角? 最小?并求出该最小传动角 min ? ;

(3)若取曲柄的长度

15 AB ? l mm,该机构是否存在急回特性?试计算出行程速 比系数 K . A C D B γ min

六、 (15 分) 一对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中, 凸轮的基圆半径

30 0 ? r mm, 凸轮以等角速度? 逆时针方向转动.凸轮转角 ? ? ?

120 ~

0 ? 时,推杆按等速 运动规律上升 16mm;

? ? ?

180 ~

120 ? 时,推杆远休止;

? ? ?

300 ~

180 ? 时, 推杆按等加速等减速运动规律下降 16mm;

? ? ?

360 ~

300 ? 时,推杆近休止. (1)试绘出推杆 ? ?

360 ~

0 之间的位移线? ? ? ? S 图;

(2)简述凸轮机构受到的冲 击情况及位置;

(3)绘出推程段的凸轮廓线.

七、 (20 分)已知一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮传动,因故小齿轮需要 配制.现测得大齿轮齿数

100 2 ? z ,齿顶圆直径

408 a2 ? d mm;

又测得两齿轮 中心距

310 ? a mm.试求小齿轮的齿数

1 z 、模数 m 、分度圆直径

1 d 、基圆直径 b1 d 、齿顶圆直径 a1 d 、齿根圆直径 f1 d 和齿距 p .

八、 (15 分)图示轮系为一大传动比减速器机构,动力由齿轮

1 输入,由系杆 H 输出.已知:各齿轮齿数

12 1 ? z 、

51 2 ? z 、

76 3 ? z 、

12 4 ? z 、

49 2 ? ? z 、

73 3 ? ? z ,试求该轮系的传动比 H

1 i . 3' 2' H

4 3

2 1

九、 (15 分)图示为用铰链四杆机构作为加热炉炉门启闭机构.已知炉门上两 个铰链 B、C 的中心距离 BC

200 l ? mm.炉门打开后成水平位置时,要求炉门的 外面朝上, 固定铰链 A、 D 装在 y 坐标轴线上, 其相互位置的尺寸如图所示(单位:mm) .试设计此铰链四杆机构,求出另外三个杆件的长度. C2 y 外面外面 B1 B2 C1 x