PDF《如何使用 HT66F40 STM PWM 功能》

如何使用 如何使用 如何使用 如何使用 HT66F40 STM HT66F40 STM HT66F40 STM HT66F40 STM PWM PWM PWM PWM 功能 功能 功能 功能

1 如何使用 如何使用 如何使用 如何使用 HT66F40 STM PWM 功能 功能 功能 功能 简介 简介 简介 简介 HT66Fx0 系列 MCU 提供了一个新的功能单元 TM, 即Timer Modules, 整合了 Timer 和PWM 的功能,提供包括普通 Timer 定时、外部计数、可编程 Duty/Period PWM 输出或单脉冲输 出、输入捕捉等丰富的功能.

TM 依据功能可分为简易型 TM (CTM)、标准型 TM (STM) 和 增强型 TM (ETM). 本文即以 HT66F40 为母体,通过具体范例说明 STM 中PWM 功能的使用. 工作原理 工作原理 工作原理 工作原理 STM 的核心是一个向上计数的

16 位计数器和两个比较器,具体结构如下图示: C C R P C C R A T n C C L R C o m p a r a t o r P M a t c h C o m p a r a t o r A M a t c h T n C K

2 ~ T n C K

0 T n O N T n P A U b

7 ~ b

9 o r b

8 ~ b

1 5

3 o r

8 - b i t C o m p a r a t o r P

1 0 o r

1 6 - b i t C o m p a r a t o r A C o u n t e r C l e a r

1 0 o r

1 6 - b i t C o u n t - u p C o u n t e r T n P F I n t e r r u p t T n A F I n t e r r u p t T P n P i n I n p u t / O u t p u t b

0 ~ b

9 o r b

0 ~ b

1 5 E d g e D e t e c t o r T n I O

1 , T n I O

0 T n M

1 , T n M

0 T n I O

1 , T n I O

0 T n P O L T n O C P o l a r i t y C o n t r o l O u t p u t C o n t r o l T P n _

0 T P n _

1 T C K n

1 1

1 0

0 0

0 0

1 0

1 0

0 1

1 1

0 0

1 0

1 1

1 0 f S Y S /

4 f S Y S f H /

1 6 f H /

6 4 f T B C R e s e r v e d

0 1 标准 标准 标准 标准型 型型型TM 模块图 模块图 模块图 模块图 注意:本范例中的 n=2. 计数器的时钟源可以通过设定 T2CK0~T2CK2 选择为 fSYS/

4、fSYS、fH/

16、fH/

64、fTBC 或者 为TCK2 输入. 两个内部比较器:CCRP 和CCRA, 用于设定比较基准值,CCRP 有8位宽, 只对计数器的高

8 位进行比较,而CCRA 的位数和计数器一样,可以跟计数器比较所有的 位.当设定好相关的寄存器 TM 开始运行后计数器向上计数,系统会将预先写入 CCRA 的 值与计数器中的值进行比较.计数器在计数溢出或者与设定 CCRA 的值相等时,可以自动 清除为零并产生一个中断信号,同时系统会根据程序设定产生相应的输出信号.计数器中 TM2DH/TM2DL 的值无法改变,但是可以读出,只能通过设定 T2ON 位由 0→1 才能清除 为零计数器.T2POL 可以对 T2OC 输出逻辑进行控制,当被设定为 1,可以强制对 T2OC 输出逻辑翻转. 文件编码:AN0247S 如何使用 如何使用 如何使用 如何使用 HT66F40 STM HT66F40 STM HT66F40 STM HT66F40 STM PWM PWM PWM PWM 功能 功能 功能 功能

2 HT66F40 输出引脚介绍: 引脚 引脚 引脚 引脚 功能描述 功能描述 功能描述 功能描述 TMPC0 PRM2 TP2_0 CCRA/CCRP 匹配输出引脚 T2CP0

1 : 使能 TP2 功能

0 : I/O 功能或者其它功能 TP20PS

0 : 设定 TP2_0 on PC3

1 : 设定 TP2_0 on PD1 TP2_1 CCRA/CCRP 匹配输出引脚 T2CP1

1 : 使能 TP2 功能

0 : I/O 功能或者其它功能 TP21PS

0 : 设定 TP2_1 on PC4

1 : 设定 TP2_1 on PD4 在PWM 模式,计数器可通过设定 T2DPX 来选择 PWM 的Period 及PWM 的Duty 的设定 方式.当T2DPX 设定为

0 时,CCRP 控制 PWM 的Period,CCRA 控制 PWM 的Duty;

当T2DPX 设定为

1 时, CCRA 控制 PWM 的Period, CCRP 控制 PWM 的Duty. 当设定了 STM 工作模式为 PWM 后,将T2ON 设定 1,计数器开始计数.一旦主计数器与 CCRA 或CCRP 匹配,相应的中断标志位即 T2AF 或T2PF 将会被设定 1,若堆栈未满且相应的中断使能, 程序将进入相应的中断服务程序.注意,由于 CCRP 和CCRA 匹配中断的入口地址一样, 需要在进入中断服务程序后,判断中断标志位,来区分两种中断.T2AF 和T2PF 不能自动 清除为零,需要在中断程序中,程序清除为零.否则不能响应下次中断. PWM 模式时序图: 如何使用 如何使用 如何使用 如何使用 HT66F40 STM HT66F40 STM HT66F40 STM HT66F40 STM PWM PWM PWM PWM 功能 功能 功能 功能