PDF《RapidECU-OGR 技术规格书》

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com ・ URL: www.ecucoder.com Copyright ? 2011-2017 Huahai Technologies Co., Ltd. RapidECU-OGR 技术规格书 RapidECU 简介 RapidECU 是一系列产品级快速原型控制器,可以在电控系统的开发过程中替代产品控制器硬件,通 过自动代码生成技术,将建模与仿真阶段所形成的控制算法模型下载到快速原型控制器硬件中,并连接实 际被控对象,进行控制算法的硬件在环仿真验证和实物验证,并在开发阶段早期实现标定. 使用 RapidECU 可以在没有控制器硬件的情况下,提前进行控制算法的开发与验证,尤其适合于新产 品、新型号的开发研究,快速原型的试验结果还可以为硬件设计提供参考.因此,控制器快速原型在进行 软件快速验证的同时,也降低了硬件返工几率,从而缩短开发周期,降低开发成本,提高控制器设计质量. RapidECU-OGR 技术规格 RapidECU-OGR 是量产的快速原型控制器,支持自动变速器、自动离合器等的控制器快速原型开发与 批量配套. RapidECU-OGR 外观 基本参数 供电电压 正常工作电压9V~32V 工作温度 -40℃~+85℃ 电路保护 所有的输入、输出接口都有相对地和蓄电池正极的短路保护,电源接口采用主继电器保护 防护等级 防尘防水等级IP66,气候环境防护符合ISO16750-4,化学环境防护符合ISO16750-5 机械强度 振动、冲击、跌落试验符合ISO16750-3 E-Mail: [email protected] ・ URL: www.ecucoder.com Copyright ? 2011-2017 Huahai Technologies Co., Ltd. 外壳 材料铝,外部尺寸160mm*100mm*40mm 接插件 64针防水接插件 重量 约300g 主处理器 处理器 MPC5634M,32位,主频80MHz,硬件浮点单元 存储器 Flash 1.5MB,SRAM 94KB CAN 2路,符合CAN2.0B,ISO11898 程序刷写 基于CAN总线的Bootloader 电压量输入 通道数 5路 精度 12位 硬件配置 低通滤波 输入电压 0~5V 电阻量输入 通道数 1路 精度 12位 硬件配置 低通滤波 输入电阻 100Ω~100kΩ 开关量输入 通道数 5路 硬件配置 低通滤波 高有效 频率量输入 通道数 2路 信号类型 2路霍尔式传感器信号(方波信号) 硬件配置 低通滤波 输入频率 0~10kHz 恒流功率驱动 通道数 4路 硬件配置 4路额定3A,低边驱动,恒流控制,带颤振模式及电流反馈 继电器输出 通道数 最多4路 硬件配置 开关工作模式,与恒流功率驱动复用管脚 E-Mail: [email protected] ・ URL: www.ecucoder.com Copyright ? 2011-2017 Huahai Technologies Co., Ltd. 电源输出 通道数 2路 硬件配置 2路5V,50mA 直流电机驱动(H桥) 电机数量

1 硬件配置 1路,额定电流15A,峰值电流40A,带电流反馈