PDF《指令符合产品》

10 ??CAD?? ????? ????? ??? ? ?? ? ? ? ???ǖ ???ǖ ?1? ??????? ??????????????????? ??? ? ?2? ???????????? ?3? ???????? ???????? N E O M 系列超小型平行开闭机械夹爪11

12 气爪选型基准 技术资料 选型注意事项 (1)安全措施 工件及气爪的活动部可能会对人体及机械装置造成损伤时, 请采取安全措施, 如安装防护罩等. 另外, 使用空压气爪时, 请同时参见气动元件的通用注意事项. (2)夹持力和工件质量 夹持力根据单作用型或双作用型的动作方式、 使用压力而不同. 另外, 还与所夹持工件的材质、 形状、 表面粗 糙度、 移动速度等有关, 请选择夹持力大致为工件质量10~20倍以上的气爪. 另外, 若工件在搬送时会承受较大的加速度或冲击力, 应预留更大的裕量. 若选择了不适当的机型, 可能会导致工件掉落等. (3)夹持点限制范围 夹持工件时, 需根据工件状况在夹指部安装附件, 但 应将距气爪本体的距离 (夹持点长度L及外伸量H) 控 制在限制范围内. 若超出限制范围, 作用在夹指部上的弯矩会变大, 导 致夹指松动, 对使用寿命和精度产生不良影响. (4)附件 (夹爪) 设计 附件应尽可能设计成轻而短. 若附件长而重, 会使夹指部的弯矩或夹持时的惯性力过大, 导致夹指部松动增 加或损坏. (5)开闭行程 请选择气爪开闭及行程相对于工件具有裕量的机型. 若没有裕量, 可能会因气爪开闭幅度的偏差或工件直径 的偏差而导致夹持不稳定. 另外, 对于使用检测开关的情况, 可能会导致检测不良. (6)安装 将附件安装到夹指部上时, 应确保夹指部不发生扭曲. 扭曲可能会导致松动或精度下降. 另外, 请进行调节、 确认, 确保夹指部在开闭时不受外力作用. 气爪移动或夹指部开闭时, 若工件或附件与其他 物体发生碰撞, 可能会导致松动或损坏. 安装气爪本体时, 应防止因气爪掉落或碰撞而产生碰伤或凹痕. (7)开闭速度 若夹指部的开闭速度过大, 可能会因夹指部或附件的惯性而导致松动或损坏. 请安装速度控制阀, 防止产生冲击. ??????? 气爪选型基准13 以下所述的注意事项旨在安全正确地使用产品, 以防对您和他人造成危害及损害. 为了表示危害或损害的大小和紧迫 程度, 将这些事项分为 注意 、 警告 、 危险 三个等级. 它们都是与安全有关的内容, 务必与ISO44141) 、 JIS B 83702) 及其他安全法规一同加以遵守. 注意 警告 危险 若使用不正确, 可能会发生人员轻伤或中等程度伤害及物质损害. 若使用不正确, 可能会造成人员死亡或重伤. 若使用不正确, 将发生紧迫的危险, 可能会造成人员死亡或重伤. 1)ISO

4414 : Pneumatic fluid power-Recommendations for the application of equipment to transmission and control systems. 2)JlS B

8370 : 空压系统通则 ①气动元件的适合性应由空压系统的设计者或决定规格的人员进行判断. 由于使用条件多种多样, 本产品目录中刊载的产品是否适合其系统, 应由空压系统设计者或决定规格的人员根据需要 进行分析和试验后作出决定. 保证该系统的初始性能和安全性应由决定系统适合性的人员负责. 另外, 还应根据最新 的产品目录及资料, 研究规格的所有内容, 在考虑设备故障可能性的基础上构成系统. ②应由具有充分知识和经验的人员使用. 对压缩空气误操作非常危险. 使用空气压缩机进行机械或装置的组装、 操作及维护等, 应由具有充分知识和经验的人 员担任. ③确认安全前, 绝对不可进行机械或装置的操作、 设备的拆卸. 1. 进行机械或装置的检查和维护前, 应先确认已对被驱动物体采取了防落下措施及防失控措施等. 2. 拆卸设备时, 应先确认已采取了上述安全措施, 并切断作为能量源的供气及该设备的电源, 排出系统内的压缩 空气. 3. 重新起动机械或装置前, 应先确认是否已采取了防弹出措施, 充分加以注意. ④在下述条件和环境下使用时, 请采取安全措施, 同时与本公司联系. 1. 在规定规格以外的条件和环境下或室外使用. 2. 用于核能、 铁道、 航空、 车辆、 医疗设备、 饮料或食品用设备、 娱乐设备、 紧急切断回路、 冲压机用离合器及制动回 路、 安全设备等. 3. 用于可能会对人员或财产造成很大影响、 对安全有特别要求的用途. 警告 安全注意事项 安全注意事项执行元件 注意事项① 使用前请务必仔细阅读. 设计警告 异常动作 因机械的滑动部不良等导致受力发生变化时, 执行元件可能会出现冲击性动作. 在这种情况下, 可能会发生手脚被夹住等人身伤害或造成机械损坏. 因此, 应进行调节, 以确保机械顺畅运行, 并采用不会造 成人身伤害的设计. 防护罩 若装置或产品在运行时可能会对人身产生危险, 应设置防护罩. 缓冲 被驱动物体的速度较快或质量较大时, 仅依靠气缸的缓冲器很难吸收冲击, 应在缓冲击器前设置减速回路, 采取减缓冲击的 措施. 此时, 还应充分考虑机械装置的刚性. 动力源故障及供给压力降低 电源、 空压及液压等动力源发生故障, 或因故障等造成空气压力降低时, 气缸推力就会不足, 造成负荷能力下降. 应采取措 施, 防止对人体和装置造成损害. 防弹出回路 利用中位排气型方向控制阀驱动气缸时, 或将回路中的残压排出后启动时, 若在气缸内的空气已排出状态下对活塞的一侧进 行加压, 被驱动物体会高速弹出. 在这种情况下, 可能会发生手脚被夹住等人身伤害或造成机械损坏. 因此, 设计回路时应选 择防弹出设备. 紧急停止、 异常停止 设计时, 应确保装置在紧急停止或异常停止时, 以及在停止后重新启动时, 执行元件的运动不会对人体或装置等造成损害. 选型警告 使用压力范围 若超出最大使用压力使用, 各部分会发生磨损或损坏, 造成产品破坏或动作不良. 而若低于最小使用压力使用, 可能会达不到规定的推力, 从而产生动作不流畅等不良现象. 因此, 请在各产品规定的使用压 力范围内使用. (参见规格) 中间停止 利用三位中位关闭型方向控制阀进行气缸活塞的中间停止时, 由于空气具有压缩性, 很难做到像液压那样停止在正确而精密 的位置. 另外, 也不能保证阀和气缸无漏气, 因此可能无法长时间保持在停止位置. 需要长时间保持在停止位置时, 请与本公 司联系. 安装警告 防止安装松动 对于固定产品以及安装执行元件、 夹具等的螺栓, 应采取防松措施;