PDF《.2变幅电机的功率计算》

同济大学申 请工程硕士专业学位论文

3 .

2 变幅电 机的功率计算

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2 .

1 变幅电机的功率计算 将整个收幅运动时间t : 分成k 个区 段, 记 每个时间 节点 为:t O = O , t P . . . , t k = , : ;

并 记各时 间间隔为: A t , = t 一'_1,,

一1,2,...k;

由式((1-49)计算出 各节点的 螺 杆移动量: l o = d ,

1 1 , . . . ,

1 k =

1 s : 再经运动分析和动态静力分析确定各节点处螺母对螺杆的轴向 力:T O , T " . , T k ;

并根据下式计算出 轴向 力T 的加权均方根值. : = 摩2 一/ k } Q t ' (

3 -

3 6 ) 式中, T ' , 为轴向 力T 在每一时间区 段A t , 上前后两节点处的 算术平均值. 即: T , = ( T , 十T,_, ) /

2 i =

1 ,

2 ,… , k (

3 -

3 7 ) 因为T v . 为螺母对螺杆的平均输出 功率, 所以 变幅电 机的计算功率P Q 为: . = T v

0 ( f i r )

2 n o o n (

3 -

3 8 ) 式中, n 为变幅电 机到螺杆之间的传动效率, 它应包括减速箱和螺旋传动等 的 效率.当 螺母主动时, 螺旋传动的效率. , 为: = t g A t g (

2 + P e ) (

3 -

3 9 ) 同济大学申请工程硕士专业学位论文 式中,入 为螺旋的导 程角,I P A 为 螺旋的当 量 摩擦角. 在上述变幅电机计算功率的计算中应注意: (

1 ) 在根据

3 .

1 . 2中的有关公式计算螺杆所受的轴向力T 时,应取计算 风压9 =

9 f , 并令a p = 0( 即不计行走机构运动所引起的惯性力) ;

(

2 ) 对于变载荷、变幅值的情况,应按给定的载荷曲线分别计算出各种 载荷下所需的T v v 值,然后取其中最大者由 式(

3 -

3 8 ) 求出变幅电 机所需的计算功 率P 的大小.在功率P , 确定后, 可根据实际的接电 持续率J c %值 和周 围温度等因素初步选定电动机.

3 .

2 .

2 变幅电 机的过载验算 当验算变幅电 机 过载能 力时, 应取 计算风压9 =

9 : 按3 .

1 .

2 中的有关公式计 算出 各节点处 螺杆所受的 轴向 力T , , 并求出 . T 的 最大值T - . 几以二 m a x T , (

3 -

4 0 ) 并按下式验算变幅电机的过载能力: 几二<

2 s M_i n i s .

4 .

5 ;

r Mr i n r s (

3 -

4 1 ) 式中 , i 为 变幅 减速 箱的 传 动比 , M 二为 变 幅电 动 机的 最大 输出 力矩,M , 为人=

2 5 %时 变幅电 机的 额定 输出 力矩, : 是螺旋副的 导程.

3 .

3 齿条变幅驱动机构时的动态静力分析和变幅电 机的功率计算 当用齿条式变幅机构替代图1 中的螺杆式变幅机构时,3 .

1 和3 .

2 中的有关 公式需作如下的调整, 其余不变.