PDF《N 系列》

直流无刷电机驱动器N系列 参数可设置直流无刷电机驱动器 ? 型号规格 型号 项目 DBL-N

1215 1230

2415 2430

3615 3630

4815 4830 额定电压 VDC

12 24

36 48 连续电流 A 7.

5

15 7.5

15 7.5

15 7.5

15 额定功率 W

75 150

150 300

200 400

300 600 额定调速静态稳定精度 +/-3% 霍尔传感器配置

3 相120°电气角度配置,6.25VDC 供电 电源欠压 / 过压保护 VDC 9/15 17/32 27/45 37/55 尺寸 mm 165*83*29 ? 产品概述 N 系列驱动器为参数可设置经济型驱动器,内置速度 PID 闭环调节器.调速指令 为电压 0~5V 或0~100% 的PWM 脉冲,也可以为客户内置 F/V 模块从而实现 0~3KHz 脉冲频率调速指令.电机极数、最 高转速、升速时间、环路滤波、峰值电流等参数都可以通过内置的电位器和拨码开关进行设置,适应性更强.电压规格有 12V、24V、36V、48V 四种,峰值电流规格有 15A、30A 两种.使用环境温度有 -15~+45℃、-40~+65℃(后缀加 T 表示) 两种.机壳温升达 +80℃时保护. ? 产品特点 针对三相带霍尔传感直流无刷电机的调速应用 全部采用工业级芯片,满足工业应用温度要求 参数可设定,应用于不同参数的电机及工作模式 采用表面贴装工艺,电路更加稳定可靠 采用两象限速度闭环控制,实现低速大转矩 具备转向,使能,刹车,调速控制及转速脉冲,故障诊断报警输出,温升保护等功能 完善的抗干扰措施,满足工业现场需要 设有速度指令、峰值电流衰减比率调节电位器 通过速度脉冲输出用户可精确显示电机转速 带有温度传感器,有效地对驱动器进行过热保护 ? 功能描述 图-01 P1 输入电源接口 内置熔丝 VP GND 内置滤波电容 图-02 P2 电机接口 +6.25V Hu,v,w GND 3K VP PHu,v,w 图-03 SV 外部调速指令电压输入接口 SV GND 12K 100K R-SV 图-04 PG 速度脉冲输出接口 接+6.25V或用户电源 PG GND IN4148 50μS 图-05 ALM 驱动器报警输出接口 接+6.25V或用户电源 正常 报警 ALM GND IN4148 P3: 控制信号接口 CONTROL GND 控制信号地 F/R 正反转控制,TTL、CMOS 电平兼容.不接线或高电 平时为正转;

接地或低平时为反转.应在电机停止或 较低转速下切换转速,以免造成冲击 ENA 驱动器使能控制,TTL、CMOS 电平兼容.接地或低 电平时为使能,驱动器才能够工作;

不接线或高电平 时驱动器被关闭禁止工作处于自由状态,同时将驱动 器的报警状态复位清零,实现在线报警复位 BK 电机刹车控制,TTL、CMOS 电平兼容.采用短路能 耗制动,当接地或低电平时电机刹车.电机刹车时的 转速必须低于安全刹车转速,否则对驱动器将造成过 流冲击损坏 SV 外部调速指令电压输入,开环调速时范围从 +1~ +5V;

闭环调速时范围

0 ~ +5V(最高 +6.5V), 0V 对应电机零转速,+5V 对应驱动器最高转速,其间线 性对应电机的转速,实现线性调速(见图 -03) PG 速度脉冲输出, 该端口为OC 输出(30V/10mA max),要得到信号应与电源之间接 3KΩ~10KΩ 上拉 电阻.该端将输出频率与电机转速成正比的固定脉宽 (50uS) 负脉冲串,电机每转的输出脉冲个数为 3*N, N 为电机的极数(见图 -04) ALM 驱动器报警输出,该端口为 OC 输出 (30V/10mA max) ,要得到信号应与电源之间接 3KΩ~10KΩ 上 拉电阻.报警时该端与 GND 导通(低电平),同时 驱动器自行停止工作处于报警状态(见图 -05) +6.25V 控制信号用电源输出 (10mA max), 以方便用户配置 控制信号 P1:输入电源接口(见图 -01) DC VP 直流电源输入正极 GND 直流电源输入负极 P2:电机接口(见图 -02) MOTOR U 电机 U 相绕组输出 V 电机 V 相绕组输出 W 电机 W 相绕组输出 GND 电机霍尔电路信号地 Hu 电机 U 相霍尔传感器输入 Hv 电机 V 相霍尔传感器输入 Hw 电机 W 相霍尔传感器输入 +6.25V 霍尔传感器供电电压输出,最大 10mA 3Phase 直流无刷电机驱动器?LED 状态指示 P/A 为电源 / 报警指示灯:当控制器接通电源,该灯常亮,指示供电正常.当控制器处于报警状态时该灯闪烁,构成 报警的条件如下: 1)霍尔信号不正确. 2)供电电压欠压或过压. 3)控制芯片过热. 4)过载连续超过时间 3S 或更长时间断续过载. 5)驱动器壳体温度超过 80℃. SHAFT 为电机轴状态指示灯:当电机轴处于运动状态时该灯点亮,当电机轴处于停止状态时该灯熄灭.在该灯熄灭 以前不可碰触电机轴,以保证安全. ? 驱动器拨码开关设置(带*为出厂默认设置) 拨码开关 作用 状态 功能 SW1 设置驱动器运行模式 ON 开环 PWM 调速运行,这时通过 SV 端口的电压控制 PWM 占空比,范围 1.2V~5.0V, 相应占空比范围为 0~100%(R-SV 电位器调在 1.0) OFF* 设置驱动器为闭环 PWM 调速运转模式 SW2 设置闭环滤波时间常数 ON* 增加闭环滤波时间常数,调速更平滑稳定 OFF 减小闭环滤波时间常数,调速更灵敏迅速 SW3 设置闭环环路增益 ON* 减小闭环环路增益,减小震荡和超调 OFF 增加闭环环路增益,提高调速精度 调速范围设置 升速时间设置 SW4 SW5 SW6 最高转速 (rpm) SW7 SW8 升速时间 (S) ON ON OFF 3000/N OFF ON 0.1 ON OFF OFF 6000/N OFF OFF 0.25 OFF OFF OFF 12000/N ON* ON* 0.4 ON* ON* ON* 24000/N ON OFF 1.0 ON OFF ON 48000/N 注:当在 SV 端口施加阶越指令电压时,驱动器以设定的升 速时间将阶越指令电压处理成指数升速电压指令对电机进 行控制,以避免冲击实现软启动 OFF OFF ON 96000/N 注:其中 N 表示电机的极数 速度指令电压衰减比率设置 R-SV: 该内置式电 位器用来设置驱动器实际速度控制指令电压与 SV 端口速度指令电压的比率,范围 0~1.0. 峰值电流衰减比率设置 R-PC: 该内置式电位器 用来设置驱动器实际峰值电流与标称峰值电流 的比率,范围 0.25~1.0.通过调节该比率以适应 不同的电机和应用.驱动器的峰值电流设定值 Ip≥4*P2/Vp,其中P2 为电机额定输出功率 (W) , Vp 为额定驱动电压(V). ? 外形和安装尺寸(单位 :mm) ? 典型接线图(示) ? 注意事项 1)使用前应仔细阅读本使用说明书内容,按要求设置、接线.使用中发生报警后应停机查、排故障后方可继续工作. 2)本驱动器安装时应尽量安装在导热的底板或机架上,周围应留有 20mm 以上的散热空间,同时驱动器壳体应与电气系统保护地(PE)相连.当环境温度较 高经常发生壳体温度报警时,应采取增强散热措施. 3) 为防止干扰, 电机霍尔信号线与绕组线不要缠绕在一起, 当电机配线很长时 (>