PDF《LV8729V》

2 层基板①

2 层基板② 允许功耗环境温度 LV8729V No.A1702-5/28 电路框图 预输出端 预输出端 预输出端 预输出端 稳压器2稳压器1振荡电路电流选择电路电流选择电路衰减模式设定电路输出控制逻辑LV8729V No.A1702-6/28 端子说明 端子 号码 端子 名称 端子功能 等效电路图

7 8

9 10

11 13

14 MD1 MD2 MD3 OE RST FR STP 励磁模式切换端子 励磁模式切换端子 励磁模式切换端子 输出使能信号输入端子 复位信号输入端子 正/反转信号输入端子 步进时钟脉冲信号输入端子

6 ST 芯片使能端子 23,24

25 28,29 30,31 32,33 34,35 36,37 38,39

42 43,44 OUT2B PGND2 VM2 RF2 OUT2A OUT1B RF1 VM1 PGND2 OUT1A 2ch OUTB输出端子 2ch 电源GND 2ch 电机电源连接端子 2ch 电流检测电阻连接端子 2ch OUTA输出端子 1ch OUTB输出端子 1ch 电流检测电阻连接端子 1ch 电机电源连接端子 1ch 电源GND 1ch OUTA输出端子

21 VREF 恒流控制基准电压输入端子 接下一页. LV8729V No.A1702-7/28 接上一页. 端子 号码 端子 名称 端子功能 等效电路图

3 VREG2 内部稳压器用电容连接端子

5 VREG1 内部稳压器用电容连接端子

18 19

20 EMO DOWN MO 过电流检测用报警输出端子 保持通电时用输出端子 位置检测监视端子

15 16 OSC1 OSC2 斩波频率设定电容连接端子 保持通电检测时间设定电容 连接端子 LV8729V No.A1702-8/28 工作说明 1.待机功能 ST端子为Low,则IC为待机模式,所有的逻辑被复位,输出也停止.ST端子为High,则待机被解除. 2.STEP端子功能 通过在STEP端子输入步进信号,进行励磁步进. 输入 工作模式 ST STP L * 待机模式 H 发送励磁步进 H 保持励磁步进 3. 输入时序 Tsteph/Tstepl:时钟 H/L 脉冲宽度(min 500ns) Tds:数据设定时间(min 500ns) Tdh:数据保留时间(min 500ns) 4.励磁设定 通过MD

1、MD

2、MD3端子的设定,按下表进行励磁设定. 输入 模式 (励磁) 初始位置 MD3 MD2 MD1 1ch电流 2ch电流 L L L 2相100% -100% L L H 1-2相100% 0% L H L W1-2相100% 0% L H H 2W1-2相100% 0% H L L 4W1-2相100% 0% H L H 8W1-2相100% 0% H H L 16W1-2相100% 0% H H H 32W1-2相100% 0% 初始位置,是指在各励磁模式的电源启动时的初期状态,计数器复位时的励磁位置. LV8729V No.A1702-9/28 5.输出电流的设定方法 输出电流,可由VREF端子外加电压和、连接RF1(2)端子-GND间的电阻值计算得出,进行如下设定. IOUT = (VREF / 5) / RF1(2)电阻 上述设定值,为各励磁模式100%的输出电流. 例)VREF=1.1V、RF1(2)电阻=0.22? 时,设定电流如下所示. IOUT = (1.1V / 5) / 0.22? = 1.0A 6. 输出使能功能 OE端子为Low时,则强制停止输出,成为高阻抗.但是,因内部逻辑电路正在工作,如输入STEP,则励 磁位置前进.因此,若将OE返回High,则输出由STEP输入所前进的励磁位置的电平. 1ch 输出 2ch 输出 输出高阻抗 LV8729V No.A1702-10/28 7.复位功能 RST端子为Low,则输出为初始模式,与STEP、FR端子的输入无关,励磁位置被固定在初始位置.在初 始位置,MO端子为L输出(开漏连接). 8.正转/反转切换功能 FR 工作模式 L CW H CCW IC内部的DA转换器,在STEP端子所输入的步进脉冲的上升沿前进1Bit. 另外,通过FR端子的设定,进行CW/CCW的模式切换. CW模式,如果从1ch电流的角度看到2ch电流,则相位迟延90°. CCW模式,如果从1ch电流的角度看到2ch电流,则相位提前90°. 1ch 输出 2ch 输出 初始位置 励磁位置 1ch 输出 2ch 输出 CW 模式 CW 模式 CCW 模式 LV8729V No.A1702-11/28 9.EMO、DOWN、MO输出端子 输出端子为开漏连接.各端子为指定的状态,则开始,并输出Low电平. 端子状态 EMO DOWN MO Low 过电流检测时 保持通电时 初始位置 OFF 正常时 正常时 初始位置之外 10.斩波频率设定 斩波频率,通过连接在OSC1端子-GND间的电容,进行如下设定. Fcp =