PDF《PD4-E》

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32 选件 软件 警告 We recommend using a charging capacitor of sufficient size to stabilize the operating voltage.

配件 ZK-USB ? 连接电缆 ZK-M12-5-2M-1-AFF ? 直头Modbus?RTU?IN线缆?2米ZK-M12-12-2M-1-AFF ? 直头I/O线缆?2米ZK-M12-5-2M-1-B-S ? 直头电源线缆?2米ZK-M12-5-2M-1-A-S-M ? 直头Modbus?RTU?OUT线缆?2米ZK-M12-4-2M-1-D-RJ45 ? 直头Modbus?TCP?线缆?2米ZK-M12F-M8M-5-200-S ? 直头CAN?IN通讯线缆?0.2米ZK-M12M-M8F-5-200-S ? 直头CAN?OUT通讯线缆?0.2米ZK-M12M-M12F-5-500-S ? 直头CAN?IN/OUT?通讯线缆?0.5米Z-K4700/50 ? 充电电容 尺寸图(单位MM) Integrated controller and Encoder resolution:

1024 incr./rev. View X (Detail) Side view Front view and mounting Rear view blue varnish for IP65 except for shaft output 47.14 ±0.2 56.4 ±0.5 20.6±1 X 89.7 4x ?5 + 0.5

0 ?6.35

0 -0.013 ?38.1 ±0.025 1.6±0.2 103±1

57 Detail Y Y PD4-E591L42-E-65-1 型号 型号 保持转矩 Ncm 额定电流 (RMS) A 峰值电流 (RMS) A 接口 机身长度 mm 重量 kg PD4-E591L42-E

187 4.2 4.2 EtherCAT, CANopen, EtherNet/IP , Modbus TCP , Modbus RTU, USB, IO (时钟/方向;

模拟)

103 1.3 PD4-E591L42-M

187 4.2 4.2 EtherCAT, CANopen 126.5 1.4 PD4-E601L42-E

354 4.2 4.2 EtherCAT, CANopen, EtherNet/IP , Modbus TCP , Modbus RTU, USB, IO (时钟/方向;

模拟)

116 1.5 一体化直流伺服电机 一体化直流伺服电机 订货代码 PD4-E591L42-E-65-

1 = EtherCAT

2 = CANopen

3 = EtherNet/IP

4 = Modbus TCP

5 = Modbus RTU

7 = USB,IO (时钟/方向;

模拟) Integrated controller and Encoder resolution:

1024 incr./rev. View X (Detail) Side view Front view and mounting Rear view blue varnish for IP65 except for shaft output ?6.35

0 -0.013 20.6±1 X 89.7 47.14 ±0.2 56.4 ±0.5 4x ?5 ?38.1 ±0.025 1.6±0.2 103±1

57 PD4-E591L42-E-65-2 带集成控制器的 IP65 防护等级步进电机 - NEMA 23/24 PD4-E 带集成控制器的 IP65 防护等级步进电机 - NEMA 23/24 PD4-E 技术参数 工作电压

12 V直流 -

48 V直流 数字输入端数量

6 数字输入的类型 5/24 V 可切换 模拟输入端数量

1 模拟输入的类型 0-20 mA/0-10 V 可切换 数字输出

2 数字输出的类型 开漏(最大

24 V/100 mA) 带编码器 ? 编码器类型 单转绝对, 多圈绝对 编码器分辨率

1024 CPR 多圈分辨率

18 位35

34 尺寸图(单位MM) PD4-E591L42-E-65-7 一体化直流伺服电机 一体化直流伺服电机 尺寸图(单位MM) Integrated controller and Encoder resolution:

1024 incr./rev. View X (Detail) Side view Front view and mounting Rear view blue varnish for IP65 except for shaft output 47.14 ±0.2 56.4 ±0.5 ?38.1 ±0.025 20.6±1 X 89.7 4x ?5 + 0.5

0 ?6.35

0 -0.013 1.6±0.2 103±1

57 Detail Y Y PD4-E591L42-E-65-3 Integrated controller and Encoder resolution:

1024 incr./rev. View X (Detail) Side view Front view and mounting Rear view blue varnish for IP65 except for shaft output 47.14 ±0.2 56.4 ±0.5 ?38.1 ±0.025 20.6±1 X 89.7 4x ?5 + 0.5

0 ?6.35

0 -0.013 1.6±0.2 103±1

57 Detail Y Y PD4-E591L42-E-65-4 PD4-E591L42-M-65-1 Integrated controller and Encoder resolution:

1024 incr./rev. View X (Detail) Side view Front view and mounting Rear view blue varnish for IP65 except for shaft output ?6.35

0 -0.013 20.6±1 103±1 X 89.7 47.14 ±0.2 56.4 ±0.5 4x ?5 + 0.5

0 ?38.1 ±0.025 1.6±0.2

57 PD4-E591L42-E-65-5 PD4-E591L42-M-65-2 带集成控制器的 IP65 防护等级步进电机 - NEMA 23/24 PD4-E 带集成控制器的 IP65 防护等级步进电机 - NEMA 23/24 PD4-E

37 36 一体化直流伺服电机 一体化直流伺服电机 尺寸图(单位MM) Integrated controller and Encoder resolution: