PDF《3DM2283 (V3.0) 高压数字式三相步进驱动器》

温度 0――50℃ 湿度 40―90%RH 振动 10~55Hz/0.15mm 保存温度 -20℃~65℃ 重量 约1300 克3. 机械安装图 推荐采用侧面安装,散热效果更佳,设计安装尺寸时,需要考虑接线端子和散热! 4. 加强散热方式 1)驱动器的可靠工作温度通常在 60℃以内,电机工作温度为 80℃以内;

2) 建议使用时选择自动半流方式, 马达停止时电流自动减一半, 以减少电机和驱动器的发热;

3)安装驱动器时请采用竖着侧面安装,使散热齿形成较强的空气对流;

必要时机内靠近驱动 器处安装风扇,强制散热,保证驱动器在可靠工作温度范围内工作.

三、驱动器接口和接线介绍 1. 接口描述 1)控制信号接口 名称 功能 PUL+ 差分脉冲信号输入端,具体接线详见控制信号接线 PUL- DIR+ 差分方向信号输入端,具体接线详见控制信号接线 DIR- ENA+ 差分使能信号输入端,具体接线详见控制信号接线 ENA- FAULT+ 故障信号输出信号,为集电极开路形式 FAULT- 2)强电接口 名称 功能 PE 接地端子 AC 交流电源输入:范围 180VAC~240VAC,推荐 220VAC AC NC 空端子,未用到 U 电机 U 端V电机 V 端W电机 W 端3)

232 通讯接口 可以通过专用串口线电缆连接 PC 机,禁止带电拔插. 通过 PC 软件 ProTUNER 可以进行客户所需要的细分和电流 值,有效沿和单双脉冲等设置. 图1安装尺寸图(单位:mm)

145 200

83 42

5 185

25 3DM2283 (V3.0)高压数字式三相步进驱动器使用说明书 3DM2283 (V3.0)高压数字式三相步进驱动器使用说明书

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电话:0755-26433338(20 线)

网址:www.leisai.com

电话:0755-26433338(20 线)

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6 4) 状态指示 绿色 LED 为电源指示灯,当驱动器接通电源时,该LED 常亮;

当驱动器切断电源时, 该LED 熄灭.红色 LED 为故障指示灯,当出现故障时,该指示灯以

3 秒钟为周期循环闪烁;

当故障被用户清除时,红色 LED 常灭.红色 LED 在3秒钟内闪烁次数代表不同的故障信息, 具体关系如下表所示: 序号 闪烁次数 红色 LED 闪烁波形 故障说明

1 1 过流或相间短路故障

2 2 过压故障(电压>

280VAC)

3 3 无定义

4 4 电机开路或接触不良故障

5 5 过温 2. 控制信号接口电路 3DM2283 (V3.0)驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号,单端共阴及共阳等接口, 内置高速光电耦合器,允许接收长线驱动器,集电极开路和 PNP 输出电路的信号.在环境恶 劣的场合, 我们推荐用长线驱动器电路, 抗干扰能力强. 现在以集电极开路和 PNP 输出为例, 接口电路示意图如下: 注意:VCC 值为 5V 时,R 短接;

VCC 值为 12V 时,R 为1K,大于等于 1/4W 电阻;

VCC 值为 24V 时,R 为2K,大于等于 1/4W 电阻;

3. 控制信号时序图 为了避免一些误动作和偏差,PUL、DIR 和ENA 应满足一定要求,如下图所示: 注释: 1)t1:ENA(使能信号)应提前 DIR 至少 5ms,确定为高.一般情况下建议 ENA+和ENA- 悬空即可. 2)t2:DIR 至少提前 PUL 下降沿 5μs 确定其状态高或低. 3)t3:脉冲宽度至少不小于 2.5μs. 4)t4:低电平宽度不小于 2.5μs. 4. 控制信号模式设置 脉冲触发沿和单双脉冲选择:通过调试软件可以设置脉冲上升沿或下降沿触发有效;

还 可以设置单脉冲模式或双脉冲模式.双脉冲模式时,方向控制端的信号必须保持在高电平或 悬空. (注意:DM2282 V3.0 不支持共振参数的调节) 5. 接线要求 1)为了防止驱动器受干扰,建议控制信号采用屏蔽电缆线,并且屏蔽层与地线短接,除特殊 要求外,控制信号电缆的屏蔽线单端接地:屏蔽线的上位机一端接地,屏蔽线的驱动器一 端悬空.同一机器内只允许在同一点接地,如果不是真实接地线,可能干扰严重,此时屏 蔽层不接. 2)脉冲和方向信号线与电机线不允许并排包扎在一起,最好分开至少 10cm 以上,否则电机 噪声容易干扰脉冲方向信号引起电机定位不准,系统不稳定等故障. 3)如果一个电源供多台驱动器,应在电源处采取并联连接,不允许先到一台再到另一台链状 式连接. 4)严禁带电拔插驱动器强电 P2 端子,带电的电机停止时仍有大电流流过线圈,拔插 P2 端 子将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器. 5)严禁将导线头加锡后接入接线端子,否则可能因接触电........