PDF《使用说明书》

LSPD mini 型安全激光扫描仪 使用说明书 (2018 年3月) 山东科力光电技术有限公司 ? 指令和标准 LSPD mini 型安全激光扫描仪(简称 LSPD mini)符合下列标准 的要求 ? 欧盟指令 机械安全指令2006/42/EC EMC指令2004/108/EC ? 欧洲标准 EN61496-1(Type3) EN61496-3(Type3) EN60825-1(1类激光产品) EN13849-1(PL d) ? 国际标准 EN61496-1(Type3) EN61496-3(Type3) EN13849-1(PL d) ? 国家标准 GB/T19436.

1 GB19436.3 GB4208(IP65) ? 安全注意事项 以下安全警示标志,用以警告潜在的人身伤害危险,请务必 遵从所有带有此标志的安全信息,以避免可能的伤害. 注意 这是关键信息提示标志. 标志内容很重要. 作业人员必须了解并按内容要求严格执行,避免可能出现意 外的安全事件. 警告 这是安全警示标志. 标志内容非常重要. 作业人员必须严格执行标志提示的安全信息, 避免可能出现意 外的安全事件 ? 安全使用注意事项 注意 ? 在使用LSPD mini前,仔细阅读本说明书,了解安装、 操作及设置的程序和要求. ? LSPD mini应当由专业人员进行选型、安装、检修和保 养.专业人员是指经过专业培训并取得认可资格的人 员,或者有着丰富的知识、培训和经验且已经被证明拥 有解决此类问题能力的人员. ? 为避免光路打在地面上, LSPD mini的安装高度应R 200mm.安装时尽量使LSPD mini远离振动区域. ? 当USB接口打开时, 应防止水汽、 灰尘等进入LSPD mini. 为了在使用中达到IP65防护等级,请将USB接口上黑色 的密封盖压紧盖好. ? 不可跌落LSPD mini. ? LSPD mini使用时应符合当地的相关标准和法律法规. ? 用户应当建立安全操作管理的规章制度并有效执行. ? 应用场合 LSPD mini 主要应用于工业现场,典型应用包括固定危险区域的 防护和自动导引运输车(AGV)的导航、防碰撞. ? LSPD mini 的保护对象必须符合以下条件: 1) 仅对侵入保护区域内的物体进行保护. 2) LSPD mini 无法检测透明、半透明的物体. 3) 侵入保护区域内的物体的尺寸必须大于等于 LSPD mini 的 检测能力. ? 请勿将 LSPD mini 安装在下列类型的环境中: 1) 本说明书所规定的环境(温度、湿度、干涉光、 冲击振动等)范围之外的地方. 2) 有易燃、易爆性气体的地方. 3) 有浓烟、微粒、腐蚀性化学剂等物质的地方. 4) 可能会对 LSPD mini 产生强光干扰(如直射光)的地方.

1、 工作原理和防护区域配置 LSPD mini 基于脉冲激光测距原理, 通过旋转扫描实现角度 270°、 半径 30m 的二维区域检测. 用户可以通过配置软件对防护区域数量和形状进行配置. 移动机器人避障防区配置介绍 标识 含义 描述

3 告警区

2 检测到障碍物时 ALARM2 进入 OFF 状态

2 告警区

1 检测到障碍物时 ALARM1 进入 OFF 状态

1 保护区 检测到障碍物时 OSSD1/OSSD2 进入 OFF 状态

2、 系统组成 LSPD mini 系统包括一台激光扫描仪、一根配置线和配置软件. 用户可使用配置线连接扫描仪与电脑, 通过配置软件对防护区域等相 关参数进行设置.

3、 外观信息和指示标识 注意 请务必将USB接口上黑色的密封盖压紧盖好,防止水汽、灰尘 等进入LSPD mini,以免影响扫描仪的使用和寿命.

4、 系统编号

5、 传输线 配置线为标准 miro USB 数据线,一端为 miro USB 接口,一端为 USB 接口,线长 1.5 米. 电源线结构见下图,标配线长

1 米. 序号 线芯颜色 信号定义 信号描述