PDF《无模型自适应控制方案在特种氧化铝厂的应用》

( PV-SV) UP/DOWN? S/Q? S/Q? MV1=MV1+0.05?1 MV2=100% MV1=MV1-2?1 MV2=MV2+2? MV1=MV1-?1 MV2=MV2+?2 MV1=MV1+?1 MV2=MV2-?2 MV1=MV1+0.5?1 MV2=MV2-0.5?2 MV1=MV1 MV2=MV2 输出限幅和保护程序 结束 注意事项:当整个系统投入自动前,先手动操作一段时间,根据操作的经验 大致估算一下MV,Ts 值,? 值开始时先取较小的值,然后根据生产中的实际 情况慢慢加大,待系统稳定运行后,再投自动,为避免振荡发生, ?2 的取值要小 一点.

三、结束语 通过生产中的实际应用,该控制方案具有以下特点: 不需要知道系统的数 学模型,只需要确定Ts 和?等少量容易获得的信息,免除了复杂的建摸计算工 作, 避免了数学模型中可能存在的不稳定因素, 不存在整定参数的问题, 例如P、 I、D, 该方法简单易用,适应性很强,控制精度高,从理论上讲,只要Ts 和?估计的适当,就可使DV 0. 该控制方式投用以来, 稳定可靠, 避免了误操作, 杜绝了不合格产品的发生, 提高了自动化控制水平,降低了能耗,提高了产品的质量和产量,取得了良好的 效果. 作者:王冬新 ,男,1970年生,工程师,长期从事自控专业的开发和维护工作. 参考文献 1,高等数学,同济大学数学教研室,电子工业出版社,1995 年9月2,SCX 语言编程,杭州浙大中控自动化,

2001 年10 月3,中国计算机报,2001 年第

92 期4,过程控制工程设计,化学工业出版社,2000 年8月 ........