PDF《皮带输送机智能化保护控制系统》

启动时候,控制系统按照工 艺确定的顺序,按照由大到小的顺序逐个启动皮带输送机;

正 常工作情况下,各台电机保护系统对有关参数进行监测;

一旦 出现某条皮带堵煤、皮带停转或柱销断裂等故障时候,保护系 统按照厂方的工艺设计要求由小到大的皮带序号,对故障皮带 输送机及以前的滚筒电机进行保护跳闸动作,防止故障的进一 步扩大,保护系统总体方案如图1所示. 2.1智能仪表设计 开发的智能仪表作为15条皮带机保护装置,负责采集对 应滚筒电机的电流、电压和皮带的速度等参数【41;

具备类似 万方数据 第6期 徐迎曦等:皮带输送机智能化保护控制系统

91 圈I系统总体结构圈 PLC输入、输出开关继电器,实现与电机控制回路的连接,从而 实现对电机的联锁控制;

设计了8路A/D、6路DI、7路DO和 标准电流、电压输出,实现与电机控制回路的连接,从而达到对 电机的联锁控制;

具有实时监视类型选择、6通道循环显示间隔 时间调整、各参数上下限的设定、仪表号PortNo的选择、通讯波 特率的设定、报警时间调整等45种参数;

根据复杂的输煤现场 情况,采用抗干扰性强、传输距离远的RS一485总线进行数据 传输,也可根据实际情况扩展为CAN现场总线进行数据传输, 实现了远程通讯和控制;

具有方便灵活的按键面板,调整参数 非常方便,仪表结构如图2所示. 圈2智能仪裹结构框图 仪表的核心采用MSP430F149【5】,该系列单片机是一种16 位超低功耗的混合信号处理器(Mixed Signal Proces80r). MSP430F149的电源电压采用1.8―3.6 V低电压,RAM数据保 持方式下耗电仅0.1肚;

16位RISC结构,120 ns指令周期;

有 丰富的外围资源,具有12位200 Ksps的A/D转换器,3个捕 获/比较寄存器的16位定时器Timer―A,Timer―B,2通道串行通 信接口可用于异步或同步(UART/SPI)模式,6个8位并行端 口,且2个8位端口有中断能力;

有多达60 KB Flash ROM和2KB RAM,具有串行在线编程和保密熔丝的程序代码保护功 能,修改程序灵活. 2・2上位机监控功能设计 采用工业组态软件开发,与现场的智能仪表进行数据通 讯;

采集各滚筒电机的运行参数,如电流、电压、振动、温度等;

采集各条皮带的状态和速度;

以工艺流程图、实时报表、历史报 表等图形界面提供给用户;

根据各智能仪表的工作状态,实现 逻辑联锁和相关的软件逻辑处理工作;

可以通过集控机控制各 电机的跳闸工作.卸煤部分监控如图3所示. 图3皮带机卸煤部分状态监控圈 组态界面主要采用组态王6.51开发¨J,该软件已实现国 外高档进口软件大多功能,而且在许多方面更加适合国内用户 的特点和需求.工程浏览器(TouehExplorer)和 运行系统 (TouchVew)是各自独立的Windows应用程序,均可单独使用;

两者又相互依存,在工程浏览器的画面开发系统中设计开发的 画面应用程序必须在画面运行系统(TouchVew)运行环境中才 能运行.开发的监控软件可以在安装组态王的机器上运行,也 可打包后在没有安装该软件的机器上运行,增加了使用的灵活 性和保密性. 2.3 PLC控制设计 在燃运皮带保护系统中,PLC子系统的输入信号分别为1# 一15#保护仪表传送过来的故障信号、整体启动信号和整体停 止信号,所以PLC系统的输入信号一共有17路.输出信号分 别为传送至l撑一15#牵引电机接触器和报警指示灯的控制信 号,一共是16路输出.为了让输出到接触器的每路信号都隔 离和增大输出信号的驱动能力,在PLC和接触器之间增加了一 组继电器,PLC系统的接线如图4所示. r f]丰丰#j5…#RLIM州[ 嗣辛呻埘甩宣~m…l概1奄8寸呵 010CH OMRON CPMIA PLC 24,,