PDF《三菱 PLC 可编程控制器教材》

六、PLC 的通信联网 PLC 具有通信联网的功能,它使 PLC 与PLC 之间、PLC 与上位计算机以及其他智能设备之间能够交 换信息,形成一个统一的整体,实现分散集中控制.现在几乎所有的 PLC 新产品都有通信联网功能,它 和计算机一样具有 RS-232 接口,通过双绞线、同轴电缆或光缆,可以在几公里甚至几十公里的范围内 交换信息. 当然,PLC 之间的通讯网络是各厂家专用的,PLC 与计算机之间的通讯,一些生产厂家采用工业标 准总线,并向标准通讯协议靠拢,这将使不同机型的 PLC 之间、PLC 与计算机之间可以方便地进行通讯 与联网. 了解了 PLC 的基本结构,我们在购买程控器时就有了一个基本配置的概念,做到既经济又合理,尽 可能发挥 PLC 所提供的最佳功能.

第三章 基本指令系统和编程方法 §1 基本指令系统特点 PLC 的编程语言与一般计算机语言相比,具有明显的特点,它既不同于高级语言,也不同与一般的汇 编语言,它既要满足易于编写,又要满足易于调试的要求.目前,还没有一种对各厂家产品都能兼容的 编程语言.如三菱公司的产品有它自己的编程语言,OMRON 公司的产品也有它自己的语言.但不管什么 型号的 PLC,其编程语言都具有以下特点: 1. 图形式指令结构:程序由图形方式表达,指令由不同的图形符号组成,易于理解和记忆.系统的软 件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形,用户根据自己的需要把这些图形 进行组合,并填入适当的参数.在逻辑运算部分,几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的 梯形图,很容易接受.如西门子公司还采用控制系统流程图来表示,它沿用二进制逻辑元件图形符 号来表达控制关系,很直观易懂.较复杂的算术运算、定时计数等,一般也参照梯形图或逻辑元件 图给予表示,虽然象征性不如逻辑运算部分,也受用户欢迎 2. 明确的变量常数:图形符相当于操作码,规定了运算功能,操作数由用户填人,如:K400,T120 等. Page

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27 5 PLC 技术网(www.plcjs.com)-可编程控制器技术门户 PLC 中的变量和常数以及其取值范围有明确规定,由产品型号决定,可查阅产品目录手册. 3. 简化的程序结构:PLC 的程序结构通常很简单,典型的为块式结构,不同块完成不同的功能,使程 序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念. 4. 简化应用软件生成过程:使用汇编语言和高级语言编写程序,要完成编辑、编译和连接三个过程, 而使用编程语言,只需要编辑一个过程,其余由系统软件自动完成,整个编辑过程都在人机对话下 进行的,不要求用户有高深的软件设计能力. 5. 强化调试手段:无论是汇编程序,还是高级语言程序调试,都是令编辑人员头疼的事,而PLC 的程 序调试提供了完备的条件,使用编程器,利用 PLC 和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监 控等,并在软件支持下,诊断和调试操作都很简单. 总之,PLC 的编程语言是面向用户的,对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门 训练. §2 编程语言的形式 本教材采用最常用的两种编程语言,一是梯形图,二是助记符语言表.采用梯形图编程,因为它直 观易懂,但需要一台个人计算机及相应的编程软件;

采用助记符形式便于实验,因为它只需要一台简易 编程器,而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程. 虽然一些高档的 PLC 还具有与计算机兼容的 C 语言、BASIC 语言、专用的高级语言(如西门子公司 的GRAPH