PDF《LS21 系列可编程序控制器（PLC）》

54 4.5.9 SQR BIN 数据开方运算.55 4.5.10 FLT BIN 整数->2 进制浮点转换指令.55 4.6 高速处理.56 4.6.1 PLSY 脉冲输出指令

56 4.6.2 PWM 脉宽调制指令.57 4.6.3 PWM 带加减速脉冲输出指令.57 4.7 外围设备 I/O.58 4.7.1 FROM BFM 读出指令

58 4.7.2 TO BFM 写入指令.59 4.8 外围设备 SER.59 4.8.1 ASCI HEX->ASCII 转换指令.59 4.8.2 CCD 校验码指令.60 LS21 系列可编程序控制器用户手册【指令篇】 第5页|共75 页4.8.3 PID PID 运算指令

61 4.9 浮点数指令.62 4.9.1 ECMP 二进制浮点比数较指令

62 4.9.2 EZCP 二进制浮点数区域比较指令.63 4.9.3 EBCD 二进制浮点转十进制浮点

63 4.9.4 EBIN 十进制浮点转二进制浮点.64 4.9.5 EADD 二进制浮点数加法指令

64 4.9.6 ESUB 二进制浮点数减法指令

65 4.9.7 EMUL 二进制浮点数乘法指令.65 4.9.8 EDIV 二进制浮点数除法指令.66 4.9.9 ESQR 十进制浮点开方

66 4.9.10 INT 十进制浮点转 BIN 整数.67 4.9.11 SIN 浮点运算

67 4.9.12 COS 浮点运算

68 4.9.13 TAN 浮点运算

68 4.10 上下字节变换.69 4.10.1 SWAP 上下字节变换指令.69 4.11 时钟连算指令.70 4.11.1 TCMP 时钟数据比较指令.70 4.11.2 TZCP 时钟数据区间比较指令.70 4.11.3 TADD 时钟数据加法指令

71 4.11.4 TSUB 时钟数据减法指令.71 4.11.5 TRD 时钟数据读出指令

72 4.11.6 TWR 时钟数据写入指令

72 4.12 接点比较指令.73 4.12.1 LD 母线连接的触点比较指令

73 4.12.2 AND 串联连接的触点比较指令.74 4.12.3 OR 并联连接的触点比较指令

75 LS21 系列可编程序控制器用户手册【指令篇】 第6页|共75 页1.指令目录 1.1 基本指令目录 指令助记符名称 功能 FX2N 系列 页码 LD 取a触点的逻辑运算开始 LDI 取反转 a 触点的逻辑运算开始 LDP 取脉冲上升沿 检出上升沿逻辑运算开始 LDF 取脉冲下降沿 检出下降沿逻辑运算开始 AND 与 串联 a 触点 ANI 与反转 串联 b 触点 ANDP 与脉冲上升沿 上升沿检出串联连接 ANDF 与脉冲下降沿 下降沿检出串联连接 OR 或 并联 a 触点 ORI 或反转 并联 b 触点 ORP 或脉冲上升沿 上升沿检出并联连接 ORF 或脉冲下降沿 下降沿检出并联连接 ORB 回路块或 串联回路块的并联连接 ANB 回路块与 并联回路块的串联连接 OUT 输出 线圈驱动 SET Z位 线圈驱动保持 RST 复位 线圈驱动清除 PLS 上升沿脉冲 上升沿检出输出 PLF 下降沿脉冲 下降沿检出输出 MC 主控 公共串联点的连接线圈指令 MCR 主控复位 公共串联点的清除指令 MPS 进栈 压入堆栈,运算储存 MRD 读栈 读取堆栈,储存读出 MPP 出栈 弹出堆栈,储存读出与复位 INV 反转 运算结果取反 NOP 空操作 无动作 END 结束 顺序控制程序结束 LS21 系列可编程序控制器用户手册【指令篇】 第7页|共75 页1.2 梯形图步进指令目录 指令助 记符 名称 功能 FX2N 系列 页码 STL 步进梯形图 步进梯形图开始 RET 返回 步进梯形图结束 1.3 应用指令目录 分类FN C NO . 指令助记符功能

3 2 位支持脉冲执行支持FX2N系列页码分类FN C NO . 指令助记符功能

3 2 位支持脉冲执行支持FX2N系列页码程序流程0CJ 目录 键入章标题 (第1级)

1 键入章标题 (第2级)

2 键入章标题 (第3级) 键入章标题 (第1级)

4 键入章标题 (第2级)

5 键入章标题 (第3级) 条件跳转 数据处理40 ZRST 批次复位

1 CALL 子程序调用

41 DECO 译码

2 SRET 子程序返回