PDF《种智能 Pl D复合控制器的设 计》

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0 4 一 种智能 P l D复合控制器 的设计 伍铁斌 , 刘祖润 , 徐 学军 , 李文(湖南科技大学 信息与 电气工程 学院 , 湘潭

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1 ) 摘要 : 提 出一种新型 P I D复合控制算法 , 将模糊控制和混沌 P I D控 制结合起 来, 既具有模糊 控制快速 、 鲁棒性 强的优点 , 又具有 P I D稳 态精度 高的优点.

仿真表明该算法使 用可靠、 精 度高, 而且具有较 强的抗干扰能力和较好的鲁棒性 , 优 于常规的 P I D控制与模糊控制. 关键 词:模糊控制;

P I D ;

混沌控制;

混沌 P I D 中图分类号:TP13文献标志码:BKi n d o f I n t e l l i g e n t PI D De s i g n o f t h e Co m p o un d Co nt r o l l e r WU T i e ― b i n , UU Z u ― r u n , X U X u e - j u n , L I We n ( C o l l e d g e o f I n f o r ma t i o n a n d E l e c t r i c a l E n g i n e e r i n g, Hu n a n Un i v e r s i t y o f S c i e n c e a nd T e c n o l o g y, x i a n g t a n

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0 1 , C h i n a ) Ab s t r a c t : T h i s a r t i c l e p u t f o r wa r d a k i n d o f n e w P I D c o mp o u n d c o n t r o l a lg o r i t h m , t h e a r i t h me t i c i s t h e i n t e g r a t i o n o f F u z z y c o n t r o l t e c h n i q u e a n d c h a o s P I D c o n t r o l t e c h n i q u e, i t p o s s e s s e s b o t h t he f l e x i b l e a n d s t r o n g r o b u s t a d v a n t a g e o f f u z z y c o n t r o l a n d t he p r ec i s e c ha r a c t e r o f PI D c o n t r o

1 . A s i mu l a t i o n s t u dy o f t h e s y s t e m s h o ws t ha t t he a lg o r i t h m i s o f r e l i a b i l i t y, h i g h p r e c i s i o n a nd s t r o n g a bi l i t y o f a nt i ― i n t e r f e r e a n d r ob u s t n e s s , i t i s mu c h b e t t e r t h a n t h a t o f c o mmo n Fu z z y c o n t r o l t e c h ni q u e a n d PI D c o n t r ol t e c hn i q u e. Ke y wo r d s: Fu z z y Co nt r ol ;

PI D;

c h a o s c o n t r ol ;

c h a o s PI D 常规 的PID控 制,稳态特性虽好,但系统动态品质 差,调节时间长 , 超调 大,特别 是对电压 干扰 响应速度慢 , 跟踪性能差 【 l '

2 1 . 而单 纯 的模 糊控 制 由于 缺少了积分作用 , 故稳态精度较差 .为 了克服单纯 的PID控 制 和模 糊控制的缺 陷,文献 [

3 】 提 出模糊 控 制规则 自寻优控制 , 文献[

4 】 提出了参数模糊 自整定 P I D控制和传 统PID与 模糊 控制相结合,文献[5】提出了增 益 调整 型 与直 接控制量 型相 结合,文献[6】提出了应 用模 糊控制进 行 初始 的快 速 响应 调整,之后采用传统 P I D进行 细调,文献[

7 】 提出了利 用改 进的遗传算法 优化PID参 数,文献[

8 】 将Bang―Bang控制与神 经 网络 自适应 控 制相 结合,利用神经元 的学 习功能构成 了一种 自适应 P I D控 制器 , 文献[9】提出了一种新 型 的基 于蚁 群算 法的PID参 数优化策 略,文献[10】提出一种 利 用改 进 微粒 群 算法 优化PID参 数的方法 .本文提出了一 种新 型PID复合 控 制算 法,在误差 比较大 的时候 采用模糊 控制,在误差比较 小的时候采用混沌 P I D控制,既 具有模糊控制的灵活、适应性强和反应迅速的优 点,又具有PID控制精度高的特 点.收稿日期 :

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1 l 一15;

修订日期 :

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1 5 基金项 目: 湖南 自然科学基金资助项 目( N O .

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