PDF《1.1 机械设计概述》

1 )按具体运动形式分 根据两构件间用运动副连接后的具体运动形式来分类或命名, 如两构件之间的相对运 动为转动, 则称为转动副或回转副, 也称铰链;

相对运动为移动, 则称为移动副;

相对运动 为螺旋运动, 则称为螺旋副;

相对运动为球面运动, 则称为球面副等, 如图2 - 2所示.

7 (

2 )按运动的空间范围分为平面运动副和空间运动副 两构件用运动副连接后, 若它们之间能够产生的相对运动被限制在一个平面内, 即只能 作平面相对运动, 则此运动副称为平面运动副;

若两构件用运动副连接后可以作空间相对 运动, 则此运动副称为空间运动副.图2 -

2 ( a ) 、 ( b ) 、 ( e ) 和( f ) 所示均为平面运动副, 而图2 -

2 ( c ) 和( d ) 所示则为空间运动副. (

3 )按接触形式分为低副和高副 两构件通过其结构上的点、 线或面保持接触而形成运动副连接, 以面接触的称为低副, 以点或线接触的称为高副.图2 -

2 ( a ) 和( b ) 所示为平面低副, 图2 - 2( c ) 和( d ) 所示为空间低 副, 图2 -

2 ( e ) 和( f ) 所示为平面高副. (

4 )按约束数目分为Ⅰ~Ⅴ级副 两构件在用运动副连接之前, 它们之间的相对运动可分解为6个独立运动, 将空间三维 坐标建立在其中一个构件上, 则这6个独立运动分别是沿x、 y、 z轴的移动和绕x、 y、 z 轴的 转动, 称为构件的6个自由度.当两个构件被运动副连接后, 这6个独立的相对运动中的某 几个会受到限制, 这种限制作用称为运动副带入的约束, 约束的数目为1~5个, 对应地将运 动副分为Ⅰ级副、 Ⅱ级副、 Ⅲ级副、 Ⅳ级副和Ⅴ级副.图2 - 2( a ) 和( b) 所示为Ⅴ级副, 图2 -

2 ( c ) 所示为Ⅲ级副, 图2 -

2 ( d ) 所示为Ⅳ级副. 图2 -

2 运动副的分类与命名 1―构件1;

2―构件2 3.运动链 构件通过运动副的连接而构成的相对可动的系统称为运动链.若运动链的各构件形成

8 了首尾封闭的系统则称为闭式运动链, 简称闭链, 如图2 -

3 ( a ) 、 ( b ) 所示;

反之称为开式运动 链, 简称开链, 如图2 -

3 ( c ) 、 ( d ) 所示. 此外, 根据运动链中各构件间的相对运动为平面运动或空间运动, 也可将运动链分为平 面运动链和空间运动链两类, 分别如图2 - 3和图2 - 4所示. 图2 -

3 平面运动链 图2 -

4 空间运动链 4.机构 在运动链中, 将某一构件加以固定使之成为机架, 另一个( 或几个) 构件按给定规律独立 运动, 其余活动构件随之作确定运动, 则该运动链便成为机构. 与运动副的分类相似, 机构同样可分为平面机构和空间机构、 低副机构和高副机构.机 构中只要有一个构件能进行空间运动就是空间机构, 反之为平面机构.机构中只要含有一 个高副, 就成为高副机构, 否则为低副机构. 简言之, 机构是由机架、 原动件和从动件组成的具有确定运动的构件系统.

2 .

2 机构运动简图 机构中各构件的运动是由原动件运动规律及各运动副类型和机构的运动学尺寸( 即各 运动副之间的距离) 来决定的, 而与构件的外形、 断面尺寸、 ........