PDF《参考规格书》

5 6

7 8

9 10

11 12 M M D H T

2 C

0 9 L A

4 3.适用电机 伺服驱动器 适用电机的容量 型号 型 电源 载波频率 额定实效电流[Arms] 瞬时最大电流[Arms] MMDHT2C09LA4 M DC24 V

12 kHz 2.8 7.5 MMDHT2B09LA4 M DC48 V

12 kHz 2.2 6.5 规格(英文数字) A4:标准品 I/O 接口规格 L:直线电机规格 电流检出器的额定电流 09:9 A 电源电压 C: DC24 V B: DC48 V 外形标记 M:M 型AC 伺服驱动器 A5 家族 电子元件的最大额定电流 T2:15 A R1.3 松下电器产业株式会社 马达经营单位 Motor Business Unit, Panasonic Corporation No.SX-ZSV00018 -

3 - 4.基本规格 项目内容输入电源 (注1) DC24V规格 输入电压范围 DC24 V ±10 % DC48V规格 输入电压范围 DC48 V ±10 % 周围条件 温度使用温度:0~55 ℃ 保存温度:-20~65 ℃ 最高温度保证:80 ℃ 72小时 无结露(注2) 湿度使用,保存湿度:20~85 %RH 以下 无结露(注2) 海拔海i

1000 m 以下 振动5.88 m/s

2 以下,10~60 Hz 共振点下不可连续使用 (注3) 保护等级 IP00 (注4) (注1) DC 电源请选择强化绝缘的稳压电源(SELV). DC 电源电压的变动范围不要超过伺服驱动器的电源电压要求范围. 电源容量因适用电机的不同而不同. (注2) 请注意,温度低下的时候容易发生结露现象. (注3) 请不要设置在可移动部位. (注4) 本驱动器的防护等级为 IP00(无防护). 操作时,请注意不要附着异物或施加静电. R1.3 松下电器产业株式会社 马达经营单位 Motor Business Unit, Panasonic Corporation No.SX-ZSV00018 -

4 - 5.外形尺寸 M 型 单位:mm R1.3 松下电器产业株式会社 马达经营单位 Motor Business Unit, Panasonic Corporation No.SX-ZSV00018 -

5 - 6.外观与各部分的名称 CN104 : 外部位移传感器连接器 3-794678-6(Tyco) 或相当品 CN4 : 串行总线连接器 CIF-HS08SS-072-TB(JST) 或者相当品 CN101 : 电机连接器 2-1445054-4(Tyco) 或者相当品

2 ??? (N/-)

1 ??? (P/+) CN7 : USB 连接器 UB-M5BR-DMP14-4S(JST) 或相当品 CN102 : 电源连接器 556902-A2210(Molex) 或者相当品 CN103 :电源连接器 556902-A2210(Molex) 或者相当品 CN1 : I/O 用连接器 5-794678-0(Tyco Electronics) 或相当品 LED501,LED502 : 报警表示 铭板 LED201 : 充电灯 接地端子(M4) CN3 : 外部位移传感器连接器 MUF-RS10DK-GKXR(JST) 或相当品 CN2 : CS 信号连接器 3E106-2230KV(住友3M) 或相当品 CN6 :厂家使用 请勿使用 R1.3 松下电器产业株式会社 马达经营单位 Motor Business Unit, Panasonic Corporation No.SX-ZSV00018 -

6 - 7.连接器 7-1 电源连接器 CN102 , CN103 驱动器侧:Molex 556902-A2210 镀锡 相当品 PIN № 记号内容PIN 排列图

1 P (+) ?输入DC24 V或者DC48 V. ?DC电源中请使用被强化绝缘的稳定电源. P N N P

2 N (-) 本驱动器无防止逆连接的功能.一旦逆连接会造成驱动器损坏,因此请注意电源的配线. 为了驱动器能够连接多台 daisy chain,设置了2个连接器,但在此情况下,请注意勿超过连接器的最大电源 (9 A). 7-2 电机连接器 CN101 驱动器侧:Tyco Electronics 2-1445054-4 镀锡 相当品 PIN No. 记号内容PIN 排列图

1 U 与电机的 U 相卷线连接

2 V 与电机的 V 相卷线连接

3 W 与电机的 W 相卷线连接

4 FG 与电机的地线连接 7-3 反馈尺连接器(串行通信型) CN104 驱动器侧:Tyco Electronics 3-794678-6 镀金 相当品 PIN No. 记号内容PIN 排列图

1 NC 请勿作任何连接.

2 EXPS 反馈位移传感器信号输出入 (串行信号)

3 EXPS