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江阴市华方新能源高科设备有限公司 回转式减速器 安装维护手册 安装之前请仔细 阅读所有指导书和手册 (第二版) www.

h-fang.com.cn I 总则: z 购买者负责提供安全防护措施及所有设备的正确安装. z 安装回转式减速机前,请阅读此手册.只有在严格遵守指导规则的条件下, 才能保证其工作特性. z 此手册包含回转式减速器的正确安装和维护所需信息. z 下列所有工作步骤都需要专业人员进行操作. z 如有技术问题,请立即与本公司售后服务联系 . z 下列文件指导用户如何正确安装和维护回转式减速器.此版本将取代早期的 所有版本.本产品服务手册均附带版本号,早期的安装服务手册的版本号将 全部作废.最终版本将在我们公司的网址主页发布,用户可以登陆www.h-fang.com.cn 进行下载. 售后服务: 地址:江苏省江阴市周庄镇长寿村云顾路

20 号 江阴市华方新能源高科设备有限公司

电话: +86-510-86366206 传真: +86-510-

86366200 邮编:

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邮箱:[email protected] www.h-fang.com.cn II 回转式减速器结构简图 www.h-fang.com.cn III 友情提示: z 当产品应用于太阳能行业并对防护等级有特殊要求时,水平安装需参考附图, 垂直安装需外加防护措施. z 当产品用于其它行业并对防护等级无特殊要求时,安装方式不受限制. www.h-fang.com.cn IV www.h-fang.com.cn V 目录 1. 运输、搬运和贮藏.1 1.1 运输、搬运.1 1.2 贮藏…1 2. 安装与维护…1 2.1 安装准备事项…1 2.2 清洗…1 2.3 定位螺栓与安装螺栓处理…1 2.4 水平允差误差…1 2.5 平面度允许误差…1 2.6 螺栓选择…2 2.7 安装回转式减速器

2 2.8 维护、检查及润滑…3 3. 驱动及控制…5 3.1 液压马达…5 3.2 减速电机…5 3.3 编码器…6 1. 运输、搬运和贮藏 1.1. 运输、搬运 运输时请保持回转式减速器包装箱按规定方向放置,避免碰撞;

搬动时请戴上工作手套并谨慎操作;

回转 式减速器一般内外圈都有螺纹孔,可以保证能够利用起吊装置安全搬运. 1.2. 贮藏 贮藏时请保持回转式减速器包装箱按规定方向放置,存放于封闭房间,避免潮湿,在封闭包装中,表面防 腐蚀,生锈大约可保持

5 个月,若需更长时间存放,请采取特殊保护措施. 2. 安装与维护 2.1. 安装准备事项 z 检查回转式减速器是否有物理损坏;

z 清洗回转式减速器和连接支架,2.2 条款;

z 清理支承面上的杂质(如:铁屑,毛刺,油漆,焊渣等) . 2.2. 请按以下说明清洗回转式减速器安装面的防锈油: z 用清洗液(如:柴油,香蕉水,汽油等)清洗安装面外部,清洗液不能对橡胶密封件性能形成 破坏;

z 请遵守清洗液的使用规定(如:生产商规定,工作人员保护,环境保护等) . 2.3 安装时,图2.3 中的定位螺栓不能松动,发运螺栓拆除后方可进行安装. 发运螺栓 定位螺栓 图2.3 2.4 水平安装时与回转式减速器连接的安装面水平允许误差(见表 1) 表1型号规格

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25 垂直偏差 [mm] 0.07 0.09 0.11 0.16 0.23 0.26 0.32 0.42 0.49 角度偏差 度0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 2.5 与回转式减速器连接的安装面平面度允许误差(见表 2) 表2型号规格

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25 平面度偏差 [mm] 0.04 0.1 0.1 0.12 0.15 0.15 0.15 0.2 0.2 www.h-fang.com.cn

1 角度偏差 垂直偏差 其形式必须类似于逐渐上升和下降的正弦曲线. 2.6 螺栓选择 作为制造商,本公司不推荐和提供装配螺栓,以下条款仅供参考. z 请正确选用螺栓规格,型号及性能等级;

z 螺栓旋入螺孔长度一般为

2 倍螺栓直径;

z 不允许螺栓旋出螺孔外面,否则会起干涉,损坏机件. 若不符合条件,则可能影响回转减速器螺栓连接的性能,使用寿命及抗拉强度. z 若超出允许安装面的接触应力,请使用合适高强度的垫圈;

z 出厂时螺栓仅为发运螺栓,安装时将其拆除. 2.6.1 拧紧力矩推荐 z 一般情况下,安装螺栓需经正确预加荷载固定. z 不允许使用断裂的弹垫,平垫等. 安装螺栓的拧紧力矩表,仅供参考 表3公制螺栓 拧紧力矩(Nm) 螺栓规格 4.8 级8.8 级10.9 级12.9 级M8 11±1 26±4 33±3 45±6 M10 22±2 52±7 72±6 90±10 M12 40±4 90±12 120±10 150±20 M16 100±10 225±35 305±25 380±50 M18 135±15 310±45 415±35 521±70 M20 190±20 410±50 600±50 750±100 2.7 安装回转式减速器 z 清洗安装支架,去除焊渣、镀锌残留物等;

z 用螺栓将支架与回转式减速器固定,在螺栓头处应配有平垫圈和弹簧垫圈;

z 回转式减速器应在无负载状态下安装. 2.7.1 请遵守以下程序,以避免螺栓拧紧时产生的内应力及安装问题. z 在螺纹处添加螺纹紧固胶水;

z 预紧螺栓及垫圈,应交叉拧紧;

螺栓如拧紧顺序见下图;

从内圈或外圈开始,将所有螺栓进行对 角扭紧至 30%拧紧力矩,然后重复对角扭紧至 50%拧紧力矩,最后对角扭紧至 100%拧紧力矩. www.h-fang.com.cn

2 z 安装螺栓上齐上全,不得漏装.如遇结构限制不能上齐螺栓时,则螺栓孔必须作密封处理,如 塞满硅胶,否则会漏水和灰尘到回转式减速器内;

z 安装螺栓应考虑螺纹啮合长度,不宜过长,否则影响回转支承转动或引起干涉;

z 螺栓拧紧后,请在螺栓头和其连接处划线做标记,这便于以后检查螺栓是否松动;

2.8 维护、检查及润滑 2.8.1 检查安装螺栓 在初次装配后使用

100 小时左右, 有必要重新拧紧螺栓至规定的拧紧力矩;

这项检查需每年进行一次. 在特殊运行工况下,检查次数相对减少.螺栓松动后,请立即更换所有螺栓、螺母和垫圈. 2.8.2 回转式减速器的润滑: 产品出厂前已对重要部位进行润滑,我们推荐,安装时根据实际情况决定是否再加入润滑酯. z 回转支承滚道,出厂前已经加注了润滑脂;

z 蜗杆与回转支承啮合处,使用前需要重新加注润滑脂;

z 圆锥滚子轴承,出厂前已加注了润滑脂;

正常情况下使用的润滑脂见表

4 表4润滑部位 圆锥轴承回转支承滚道蜗杆与回转支承啮合处 推荐润滑脂名称 中国石油化工股份有限公司生产的 7014-1 高温润滑脂 适用温度范围(?C) -40 ~ +200 颜色 白色 四球试验 DIN 51350P2 粘度(-40 ℃

10 s-1 ) Pas

653 滴点℃

316 工作后针入度 0.1 mm

67 注:此类生态润滑脂对人体和环境无害. 逐一向油杯注入口中加入润滑脂,推荐注入量表

5 表5润滑脂加入量(单位:g) 润滑部位

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25 回转支承滚道 10-15 15-20 30-35 45-50 55-60 70-75 120-130 140-150 蜗杆与回转支承啮合处 330-350 50-60 55-65 90-100 100-110 100-110 110-120 130-140 130-140 圆锥滚子轴承 7±0.5 7±0.5 7±0.5 10±0.5 10±0.5 10±0.5 10±0.5 10±0.5 10±0.5 www.h-fang.com.cn

3 必须遵守生产商的润滑油处理规定 z 转动回转式减速器的同时,连续向润滑脂注入口中注入润滑脂. 再次润滑间隔时间 z 再润滑间隔时间主要取决于当前的工作和环境条件;

z 精确的再润滑间隔时间只能通过实际工作条件下的试验来决定;

z 在没有可参照的情况下,可参考下表. 表6工作条件 润滑脂填充的回转驱动装置润滑时间 干燥洁净的车间,工业定位器(转盘/机器人等) 每工作

500 小时一次或每年一次 野外恶劣工况(如起重机、风力装置、太阳能装置及高 空作业平台等) 每年一次 恶劣气候条件, 海上/沙漠/极地气候/脏乱环境/每周连续 工作超过

70 小时 每工作

150 小时一次或每四个月一次 极端条件下(掘进机,钢厂,油田) 每工作

50 小时一次,但至少每两个月一次 圆锥滚子轴承油脂加注点 蜗杆与回转支承啮合处油脂加注点 滚道油脂加注点 圆锥滚子轴承油脂加注点 滚道油脂加注点 z 下列情形为正常工况: z 回转式减速器的工作温度为-30

0 C .... +60

0 C z 减速器输出转速<

2 rpm(最大转速值取决于实际工作中的转矩值) z 中低载荷(如表 7) 表7尺寸

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25 额定负载转矩(KN・m) 0.2 0.3

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20 z 表7不可代替实际工作中确定的数值;

润滑不足是最经常导致回转减速器故障的原因. z 长期存放不工作的机械(如冬季的起重机和建筑机械) . z 禁止用蒸汽喷射器或高压清洁器清洁回转式减速器. www.h-fang.com.cn

4 3. 驱动及控制 3.1 液压马达 www.h-fang.com.cn

5 图3.1(a) 液压马达油口位置下图 Ⅰ-油口朝外 Ⅱ-油口朝内 Ⅲ-油口朝上 Ⅳ-油口朝下 检测马达旋转. 见图 3.1(a)中,从输出轴来看,A 口输入,B 口输出,顺时针旋转.相反地,B 口输出,A 口输入.逆 时针旋转. 按表

3 来检查装配螺栓的拧紧扭矩. 连接油管到液压马达. 在无负载状况下旋转马达,确认它旋转平稳.一旦不能正常旋转,请检查液压系统,连接节,回转式减 速器,蜗杆等等. 空载测试后,加载到额定负载运转. 特殊液压马达规格,请详细阅读随本公司产品所附的液压马达说明书. 3.2 减速电机 图3.2 标准的 24V 直流减速电动机;

清洁安装面;

将电机与马达调节块拧紧;

再将马达调节块与基座拧紧;

给减速电机上电,检查转向.如果不是所期望的转向,将两根电源线调整互换. 在无负载状况下旋转电机,确认它旋转平稳.一旦不能正常旋转,请检查电路系统,连接轴,回转式减 速器,蜗杆等等. 成功完成空载下的运转后,加载到额定载荷运转. 针对 110V 直流减速电机,无刷直流电机,交流电机、非常规电机等.请请详细阅读随本公司产品所附 的电机说明书. 3.3 编码器 3.3.1 霍尔传感器(内置) 标准磁脉冲发生器 型号 M2-V M2-N 输出类型 电压输出 集电极输出 r(NPN) 上拉电阻 是否输出信号

2 相方波信号输出,相位相差 90° 脉冲/转ppr 2, A 相and B 相 工作电压 VDC UN=12 (5 … 24) 工作电流 mA Max.

12 (U=12V) 脉冲宽度偏差 Max. 15° 相位移动偏差 Max. 15° 输出电压(低电平) VDC Max. 0.4 (20mA) 工作环境温度 ℃ -40 … +85 接线(直流有刷减速电机) : www.h-fang.com.cn

6 3.3.2 光电编码器 增量编码器 技术规格: 分辨率 100/360/500/600/1000/1024 信号通道 3(A,B,Z) 输入电压 5/28 VDC 电气特性 推挽/NPN OC/长线驱动 传输频率

115 kHz 最大转速

6000 rpm IP 等级 IP54 电缆输出 2m 径向输出 外壳材料 塑料 轴大小 6x15mm 不锈钢 工作温度 -10...70 度 轴承 2XPBQ

626 ZZ 极性保护 是(非长线驱动) 编码器连接线: 针对其它传感器,例如增量型编码器等.请详细阅读本公司随产品所附的传感器说明书 注意: 本公司对以下几项不予以负责: z 未能将手册准确传递给设备安装方. z 未能按照服务手册要求进行安装和维护. z 手册中未提及的其它事项或条款. www.h-fang.com.cn 7 ........