PDF《编程与操作》

第一章 31DT 系统概述 1.1 31DT 系统指标 1.1.1 主要规格 脉冲当量 X:0.001mm Z:0.001mm 控制/联动轴数 2/2 编程范围 -9999.999~+9999.999mm 快进速度 60000mm/min(0.001mm 当量) 程序容量 电子盘 128K,可存储

30 个程序 插补直线,圆弧,公、英制直/锥、多头/单头螺纹 1.1.2 系统资源 显示 采用 6″液晶屏,320X240 点阵 电子盘 128KB 闪存,保存程序状态及参数 输入信号

24 路开关量,光电隔离 手轮接口

1 路,?l、?

10、?20 倍率 编码器接口

1 路,四倍频处理 输出信号 共17 路开关量.其中

12 路继电器功率驱动输出和

5 路继电器触点输出, X、Z 两个方向步进电机驱动信号(CP、CW)输出 一路

8 位模拟量输出,0-5 或0-10V 串行口 RS232C 异步串行口 1.2 坐标系规定 在数控机床上加工零件时,刀具与零件的相对运动,必须在确定的坐标系中才能按规定的 程序进行加工.为了便于编程时描述机床的运动,简化程序的编制方法,保证记录数据的互换 性,数控机床的坐标和运动方向均已标准化.机械工业部于

1982 年颁布了 JB3051-82 数字控 制机床坐标和运动方向的命名标准,其命名原则和规定如下. 1.2.1 相对于静止的工件而运动的原则 这一原则是为了编程人员能够在不知道是刀具移动,还是工件移动的情况下零件图纸,确 定机床的加工过程. 1.2.2 标准坐标系的规定 标准坐标系是一个直角坐标系. 如图 1-1 所示: 这个坐标系的各个坐标轴与机床主要导轨相 平行. 1.2.3 机床运动部件方向的规定 机床的某一运动部件的运动正方向, 是增大刀 具和工件距离的方向. 1.2.3.1 Z 坐标运动 Z 坐标的运动,是由传递切削动力的主轴所规定.在标准坐标系中,始终与主轴平行的坐 图1-1 标准坐标系 南京华兴数控产品说明书 I-2 标被规定为 Z 坐标. 1.2.3.2 X 坐标运动 X 坐标是水平的,它平行于工件的装夹表面.X 坐标是在刀具或工件定位平面内运动的主 要坐标. 在车床上,规定大拖板沿床身(纵向)向尾架侧移动为 Z 坐标正向,刀架朝摇把方向移动为 X 坐标正向(后置刀架正好相反). 1.2.4 机床参考点 机床参考点也称机械零点,它是指 x、Z 两方向沿正向移动到接近极限位置,感应到该方 向参考点开关时所决定的位置.一台机床是否有回参考点功能,取决于机床制造商是否安装了 参考点开关(也称机械原点开关). 1.2.5 工件坐标系 所有坐标值,其含义是刀尖相对于坐标原 点的位置.坐标原点不同,即使刀尖在机床上 处于同一绝对位置,其坐标值也不同.为了保 证加工中刀尖坐标的唯一性,必须确定坐标原 点(也称零点),而零点位置是由刀尖的位置及 坐标值大小反推而得到. 例如:假设刀尖坐标为(50,250),则沿 X 负方向走 25mm 处为 X 坐标原点;

沿Z负方向 走250mm 处为 Z 坐标原点(见图 1-2 所示的 A 处). 注:在车床上,规定 X 方向(也称横向)坐标为直径量. 现在假设刀尖位置不变,而坐标为(20,100)则零点在图中的 B 处,这就是浮动零点的概 念.但请记住,对于一个加工程序,必须将零点确定后才能加工,不得随意改变(除非通过坐 标平移指令).浮动零点一旦确定,便构成实际加工中使用的工件坐标系.程序中所有刀尖移 动,均以该坐标系为参考.坐标零点的确定,详见 G92 指令. 1.2.6 换刀时刀补的原理 加工比较复杂的工件时,往往需要多把刀具.而加工程序是按其中某一把刀具的刀尖进行 编制的,换刀后,当前刀尖相对于前一把刀的刀尖在 X 和Z两个方向必定会有偏移,也就是 说即使大小拖板不动, 换刀后刀尖位置会变化, 刀补 的作用是来弥补这种变化. 例如:当前刀为 T1,其刀尖位置为 A 换成二 号刀后(n),二号刀刀尖处于 A2 位置,换刀后刀尖坐 标由 A1(X1,Z1)变为 A2(X2,Z2),刀补的作用就是 将刀尖坐标值由原来的坐标(X1, Z1)转换成(X2, Z2), A1和A2在X、 Z 方向的相对差值是可以预先测出的, 这个值就是数控系统记忆的刀补值.在实际应用中, 为了简化这一过程, 数控系统不是测出各把刀两两之 间的差值,而采取更简洁的方法来记忆刀补值.即记忆坐标值的方法来确定. 例如:将每把刀的刀尖沿 X、Z 方向一一靠上某一固定点(芯棒或试件),把刀尖刚刚接触 这一固定点时作为标准,由于各把刀的长度不同,靠到固定点时显示的坐标点也不同.数控系 统分别记忆各把刀靠到时的坐标值. 这些各不相同的坐标值两两之间实际上就包含了这两把刀 之间的长度差信息.在产生刀补值时有多种方法,31DT 采用的是切一刀后输人工件尺寸的方 刀尖 B A +Z +X R25