PDF《天车运行故障分析》

6 结语 天车运行故障的原因是很复杂的,发生故 障既影响了正常的生产又影响人身设备的安全, 因此在平时的工作中应对设备进行定期检查和保 养,做好设备的管理档案,重在预防,确保设备 的安全运行. 随着计算机与图象处理技术的进步,机器视觉的研究发展非常迅 速,基于机器视觉技术的高精度测量技术在农业工程中的应用也逐渐 扩展.如机器视觉检测技术在农产品分级中的应用,大大减轻了人的 劳动强度,极大的提高了检测效率. 能在一定程度上模拟并超越人的眼睛,并可对农产品或工业产品 的形貌特征和位移尺寸等几何量进行实时、在线和精密测量,同时更 具有无损、高效和高精度等优点,因而在工农业自动化和智能化作业 方面发挥了重要作用.而图像处理及边缘检测算法、系统标定、平台 搭建和软件实现等是机器视觉高精度测量的关键技术.新的农业生产 模式和新技术的应用促进了农业机械的更新和发展,智能化农业机械 的技术条件已经成熟.在农业机械导航系统中,定位精度直接影响农 业机械进行路径自动跟踪的质量.为了更好的改善农业机械的导航 定位效果,采用基于GPS和机器视觉的多传感器组合导航定位获取信 息,导航定位精度和稳定性得到改善,定位曲线得到平滑,克服了使 用单一传感器进行定位的弊端.减少了定位数据的标准偏差,免了视 觉信息丢失时导航无法进行的情况,提高了系统的稳定性. 随着现代化农业的发展和新技术的不断涌现,机器视觉测量技术 在农业工程领域的应用也日趋广泛,也必将引导农业机械行业步入全 新的发展阶段. 机器视觉技术将引导农业机械行业步入全新发展阶段 电气控制