PDF《TB6561NG》

10 V ~

36 V

8 OUT1A 输出引脚

1 (chA) 与马达线圈引脚连接.

9 N.C. ? ?

10 P-GNDA 用于 chA 输出的电源接地 ?

11 OUT2A 输出引脚

2 (chA) 与马达线圈引脚连接.

12 S-GND 信号接地 ?

13 S-GND 信号接地 ?

14 OUT2B 输出引脚

2 (chB) 与马达线圈引脚连接.

15 P-GNDB 用于 chB 输出的电源接地 ?

16 N.C. ? ?

17 OUT1B 输出引脚

1 (chB) 与马达线圈引脚连接.

18 VCC 马达驱动电源电压输入引脚(chB) VCC (opr) =

10 V ~

36 V

19 IN2B 用于设置输出电流电平的输入引脚(chB)

2 输入 0-V/5-V 信号;

内部下拉电阻

100 k? (典型值).

20 IN1B 用于设置输出电流电平的输入引脚(chB)

1 输入 0-V/5-V 信号;

内部下拉电阻

100 k? (典型值).

21 PWMB 旋转方向控制引脚(chB) 输入 0-V/5-V 信号;

内部下拉电阻

100 k? (典型值).

22 CLD 限流器检测的输出信号 ?

23 VCC 电源电压输入引脚 VCC (opr) =

10 V ~

36 V

24 S-GND 信号接地 ? TB6561NG 2010-08-25

5 译文 电气特性(VCC =

24 V,Ta = 25°C) 特性 符号 测试 电路 测试条件 最小 典型值 最大 单位 电源电流 ICC1 ? 停止模式 ? 5.5

10 mA ICC2 正向/反向模式 ? 5.0

9 ICC3 短路制动模式 ? 5.5

10 ICC4 待机模式 ? 1.5

3 控制电路 输入电压 VINH ? ? 2.3 ? 5.5 V VINL ? ?0.2 ? 0.8 滞后电压 VIN (HYS) ? (仅设计目标) ? 0.4 ? 输入电流 IINH ? VIN =

5 V

30 50

75 ?A IINL VIN =

0 V ? ?

5 PWM 输入 电路 输入电压 VPWMH ? ? 2.3 ? 5.5 V VPWML ? ?0.2 ? 0.8 滞后电压 VPWM (HYS) ? (仅设计目标) ? 0.4 ? 输入电流 IPWMH ? VPWM =

5 V

30 50

75 ?A IPWML VPWM =

0 V ? ?

5 PWM 频率 fPWM ? 占空比:

50 % ? ?

100 kHz 最小时钟脉冲宽度 tw(PWM) ? 2.0 ? ? ?s 待机电路 输入电压 VINSH ? ? 2.3 ? 5.5 V VINSL ? ?0.2 ? 0.8 滞后电压 VIN (HYS) ? (仅设计目标) 0.4 ? 输入电流 IINSH ? VIN =

5 V

30 50

75 ?A IINSL VIN =

0 V ? ?

5 输出导通电阻 Ron (U+L) ? IO = 0.2 A ? 1.5 2.0 ? IO = 1.5 A ? 1.5 2.0 输出泄漏电流 IL (U) ? VCC =

40 V ? ?

10 ?A IL (L) VCC =

40 V ? ?

10 二极管正向电压 VF (U) ? IO = 1.5 A ? 1.3 2.0 V VF (L) IO = 1.5 A ? 1.3 2.0 内部参考电压 Vreg ? Ireg =

1 mA 4.75

5 5.25 V 限流器检测的输出信号 VCLDH ? IO =

50 μA 4.25 ? Vreg V VCLDL ? ? ? 0.5 限流器偏移时间 ISD (OFF) ? (仅设计目标) ?

50 ? ?s 过热关机电路工作温度 TSD ? (仅设计目标) ?

160 ? °C TB6561NG 2010-08-25

6 译文 输入/输出功能 输入 输出 IN1 IN2 SB PWM OUT1 OUT2 模式 H H H H L L L 短路制动 L H H H L L L H L CW/CCW 短路制动 H L H H L H L L L CCW/CW 短路制动 L L H H L OFF (高阻抗) 停止 H/L H/L L H L OFF (高阻抗) 待机 限流器检测电路(CLD) CLD 引脚输出限流器状态和热关机电路.当信道 A 或B的限流器或热关机电路(两个信道共用)工作时,CLD 引脚 状态从低(正常状态)变为高. CLD 电路支持自动恢复;

一旦电流减小到低于限制值或解除热关机状态,则其输出即返回到低状态. 模式 CLD 输出 TSD 工作及电流检测模式下 H 正常 L ILIM

50 ?s (典型值)

0 10 ?s (典型值) 未检测

50 ?s (典型值)

10 ?s (典型值) 输出电流 CLD 输出 H L OFF 时间 OFF 时间 160℃(典型值) 芯片温度 CLD 输出 H L 120℃(典型值) TSD TB6561NG 2010-08-25

7 译文 ?PWM 控制功能 给PWM 引脚加一个 0/5 V 的PWM 信号允许马达速度控制. IC 在PWM 电流控制下交替进入 CW(CCW)模式和短路制动模式. 为防止输出端上下晶体管的同步导电引起的直通电流,在切换上下晶体管时,内部会出现