PDF《黄玉龙第十一届“中 国青少年科技创新奖”》

6 篇,A 类国际会议论文

3 篇.如今,他仍然与 Jonathon 教授保 持着联系,并且在鲁棒自适应状态估计和组合导航方面开展了进一步的合作. 黄玉龙参加

2016 年ICASSP 会议 黄玉龙参加

2016 年Fusion 会议 在被动吸收先进知识的同时,他还积极地寻找交流机会,走出哈尔滨工程大学.2015 年12 月他赴日本大阪参加了第

54 届《IEEE Conference on Decision and Control》国际顶级 控制会议,2016 年3月他赴上海参加了第

41 届《IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing》国际顶级信号处理会议,2016 年7月他赴德国海德堡参加了 第19 届《International Conference on Information Fusion》 国际顶级信息融合会议. 会议期间, 除了在分会场介绍他的工作并为听众解答他们的疑问之外, 他还积极参加各类主题报告, 了 解最新研究方向和学术动态. 在海报展览区, 与来自世界不同学校的专家和同学进行学术交 流,吸收新的学术知识和学术思想.在第

54 届国际控制与决策会议期间,他与美国加州大 学圣地亚哥分校的 Raymond A. de Callafon 教授就非线性联合状态和未知输入估计问题进行 了详细交流;

在第

41 届国际声学、语音和信号处理会议期间,他与芬兰坦佩雷理工大学的 Robert Piche 教授讨论了带偏斜厚尾量测噪声状态估计理论以及其在室内导航与定位中应用 问题,此次交流对他后续鲁棒自适应状态估计方面的研究产生了深远的影响;

在第

19 届国 际信息融合会议期间,他与德国波恩大学的 Felix Govaers 教授就带厚尾系统和量测噪声鲁 棒状态估计理论问题进行了深入交流,同时 Felix 教授对他的工作表示高度肯定,并对他的 工作提出了一些新的建议,对他后续的科研工作产生了很好的促进.2016 年8月他代表哈 尔滨市惯性技术学会参加了洛阳惯性技术学会第

28 次学术交流会,会议期间他与海军工程 大学的常路宾老师就惯性导航系统的机动对准问题进行了深入交流, 此次交流加深了他对这 方面研究的理解. 黄玉龙(左)与Robert Piche 教授讨论 黄玉龙(左3)正与哥伦比亚大学博士讨论

2016 年11 月,他受哥伦比亚大学 Xiaodong Wang 教授的邀请和国家留学基金委资助, 前往哥伦比亚大学进行为期

1 年的联合培养.在联合培养期间,他首先旁听了 Wang 教授讲 授的 Information Theory 和 Statistical signal processing: detection and estimation 课程,为期 三个月.这段课程为他能很快适应和融入到国外的学习和研究生活起到了很好的铺垫作用, 同时也为后续的课题研究做了基础准备工作.2017 年3月,他与 Wang 教授和张勇刚教授 就载体强机动情况下机动对准问题进行了为期一个月的深入讨论, 他们一致认为现有处理这 一问题的方法计算复杂度过高,并且精度低.在Wang 教授和张勇刚教授的指导下,黄玉龙 首次提出利用闭环方法估计从当前载体系到初始载体系的姿态矩阵这一新颖思想, 提出了基 于卡尔曼滤波的机动对准方法, 该工作于

2017 年10 月在顶级导航期刊 《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》上发表.2017 年7月,他与 Wang 教授和张勇刚教授就带 厚尾或偏斜噪声状态估计理论问题进行了深入的讨论.在Wang 教授和张勇刚教授的指导 下, 黄玉龙启发式地利用高斯比例混合分布来建模厚尾或偏斜非高斯噪声, 并将状态估计问 题巧妙转变为未知参数估计问题.Wang 教授对这一工作评价极高,他说 黄玉龙利用巧妙 的方法解决了非高斯噪声情况下状态估计问题, 提出的算法简单有效, 具有很好的工程实用 性 . 该工作已经投往顶级导航期刊 《IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems》 , 正在进行同行评审. 我国海军装备研制正处于蓬勃发展时期, 船舶导航是我国海军装备建设急需解决的瓶颈 ........