PDF《电机安装伺服驱动器》

3 保持成熟部分,创新剩余部分 贝加莱的目标是尽可能多的利用现有的ACOP- OSremote概念.通过概念设计、仿真和实验,哪些 组件可以基本上保持不变很快就变得一目了然.另一 方面,在如此的密闭空间内管理温度被证明是一项巨大 的挑战.被安装在外壳内的电子元器件在正常工作时的 温度可达110°C.在这些条件下,传统组件无法在不 采取任何额外措施的情况下持续工作.毕竟单凭经验而 言,温度每上升10°C,故障率就会加倍增加. 用于散热的表面积的减少还会增加电机上的负 载.各种解决这一冲突的常规方法都被考虑到了.然而,当水冷却器、Peltier冷却器以及其它风扇都被证 明价格昂贵且并不适合之后,贝加莱的开发人员展开 了一系列更广泛的试验以寻找到最优方案.

4 对电机和电子元器件要求极高 用于仿效最终产品热特性的测试电机被施加了极 端工作负载,然后对线圈、轴承、特别是编码器中的 温度分布进行了详细分析.结果如何呢?如果不做修 改,那么现有电机的测试结果是无法令人接受的.每 个电子元器件的工作和极限温度总数超过1000个都 下接75页74 SERVO & MOTION CONTROL 2016・05 NO.72

75 SERVO & MOTION CONTROL 2016・05 NO.72 世界方案 WORLD PROGRAM www.chuandong.com 贝加莱工业自动化(中国)有限公司 贝加莱工业自动化(中国)有限公司 被测量到了.哪些选件可用很快就变得显而易 见.功率电子器件能够处理的温度越高,高度 集成化的数字器件也就越灵敏.这同样适用于 许多无源器件,特别是直流母线电容,它同样 需要非常小,从而满足尺寸上的要求.小尺寸 和相应的低电容意味着会在直流母线中产生额 外的谐振风险. " 我们的一个主要目标仍然是确保所有贝加莱组件的互操作性."Holzleitner解 释道."这可以使我们的客户在不同的项目 中自由地决定使用ACOPOSremote还是 ACOPOSmotor.我们的客户需要能够随时扩 展他们的解决方案."贝加莱开发团队通过巧 妙地安排组件,将设备分成不同的温区并引入 关键组件厂商,最终在开发上取得了突破.

5 ACOPOSmotor经受考验 结果完全符合预期.贝加莱能够确保其ACOPOS驱动器的其余部分与电机完全 兼容,而且无需进行任何降额处理.一根混 合电缆就能将ACOPOSmulti直流母线中的 POWERLINK通信数据和电源直接传输至所 需要的地方.IP67连接适应于X67 I/O系列模 块包括安全组件而且还可以选用经IEC 61800- 5-2定义的SafeMOTION功能.远程轴可以实 现安全停止独立于混合电缆上的STO信号或者 在启动或维护阶段以安全速度运行.OCME 公司电气开发经理与贝加莱公司的Davide Beviglieri一起站在了DryBlock设备前,看起来 对他们的劳动成果相当自豪.安装有ACOPOS 驱动器的系统已经在近50°C的环境温度中 高速运行了数天."该驱动器对我们而言是一 个巨大的进步.现在我们正在逐步实现我们的 目标,那就是在提高产量的同时将能耗降低 36%,"Mosca总结道.如图5所示.

6 优势 -->远程伺服执行机构有三种尺寸可供选 择,从1.8至17 Nm -->可带或不带附加减速器 -->无缝集成于ACOPOSmulti伺服驱动系 统-->节省布线