PDF《HR8833》

33 tDEG 防消抖时间

450 ns nFAULT OUTPUT (OPEN-DRAIN OUTPUT) VOL 输出低电平 IO =

5 mA 0.5 V IOH 关断漏电流 VO = 3.3 V

1 uA H-BRIDGE FETS RDS(ON) H 桥高侧 FET 导通电阻 VM =

5 V, I O =

500 mA

200 mΩ VM = 2.7 V, I O =

500 mA

250 H 桥低侧 FET 导通电阻 VM =

5 V, I O =

500 mA

180 VM = 2.7 V, I O =

500 mA

220 IOFF 关断漏电流 VM =

5 V, VOUT =

0 V -1

1 uA MOTOR DRIVER fPWM 电流控制 PWM 频率 Internal PWM frequency

50 kHz 嘉兴禾润电子科技有限公司 www.heroic.com.cn Page

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18 09/2016, V2.4 HR8833 双通道 H 桥电机驱动芯片 tR 输出上升时间 VM =5V, 16Ω to GND, 10% to 90%

240 ns tF 输出下降时间 VM =5V, 16Ω to GND, 10% to 90%

200 ns tPROP INx to OUTx 延迟 VM =

5 V 0.9 us tDEAD 死区时间 VM =

5 V

340 ns PROTECTION CIRCUITS IOCP 过流保护阈值 2.5 A tDEG 过流延迟时间 2.25 us tOCP 过流保护重启时间 1.35 ms tTSD 过温阈值 Die temperature

150 160

180 ℃ CURRENT CONTROL VTRIP xISEN 封装电压

160 200

240 mV tBLANK blanking 时间 2.6 us SLEEP MODE tWAKE 开启延迟时间 nSLEEP inactive high to H-bridge on 0.2

1 ms 嘉兴禾润电子科技有限公司 www.heroic.com.cn Page

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18 09/2016, V2.4 HR8833 双通道 H 桥电机驱动芯片 模块功能描述 HR8833 为刷式直流电机或者步进电机提供一种集成的驱动方案.芯片内部集成双通道 H 桥和整流电路. HR8833 的供电范围为 2.7V 到15V,并提供 1.5A(TSSOP16-PP、QFN16-PP)或者 1.4A(SOP16)的连续输出. 简单的 PWM 接口允许简单的接口控制电路.内部整流电路的周期时间为 20us.HR8833 还包含一个低功耗睡 眠模式,允许不需要驱动芯片的时候节省功耗. PWM Motor Drivers HR8833 包含两路 H 桥电机驱动电路,使用 PWM 电流控制.下图显示电路功能模块: H-Bridge and Current-Chopping Circuitry Bridge Control and Decay Modes 输入管脚 AIN1 和AIN2 控制着输出管脚 AOUT1 和AOUT2 的状态.类似的,输入管脚 BIN1 和BIN2 控 制着输出管脚 BOUT1 和BOUT2 的状态.下表显示了彼此间的逻辑关系. xIN1 xIN2 xOUT1 xOUT2 FUNCTION

0 0 Z Z Coast / fast decay

0 1 L H Reverse

1 0 H L Forward

1 1 L L Brake / slow decay H-Bridge Logic 逻辑输入也可以使用 PWM 控制来达到调速功能.当用 PWM 波控制一个桥臂时,并且在驱动电流为关断 时,由于电机的电感特性要求电流连续流通.这个电流叫做续流.为了操作这种电流,H 桥可以操作在两种不 同的状态,快衰减或者慢衰减.在快衰减模式,H 桥是被禁止的,续流电流流经体二极管;

在慢衰减模式,电 机的下臂是短路的. 嘉兴禾润电子科技有限公司 www.heroic.com.cn Page

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18 09/2016, V2.4 HR8833 双通道 H 桥电机驱动芯片 当PWM 控制用于快衰模式,PWM 信号控制一个 xIN 管脚,而另一个管脚维持低电平;

当运用于慢衰减, 另一管脚维持高电平. PWM Control of Motor Speed xIN1 xIN2 FUNCTION PWM

0 Forward PWM, fast decay

1 PWM Forward PWM, slow decay

0 PWM Reverse PWM, fast decay PWM

1 Reverse PWM, slow decay 下图显示了在不同驱动和衰减模式下的电流通路. Drive and Decay Modes Current Control 通过固定频率的 PWM 电流整流器,流过电机驱动桥臂的电流是被限制的或者是被控制的.在DC 电机应 用中,电流控制功能作用于限制开启电流和停转电流.在步进电机应用中,电流控制功能始终存在. 当一个 H 桥被使能, 流过相应桥臂的电流以一个斜率上升, 此斜率由直流电压 VM 和电机的电感特性决定. 当电流达到设定的阈值,驱动器会关闭此电流,直到下一个 PWM 循环开始.注意,在电流被使能的那一刻, xISEN 管脚上的电压是被忽略的,经过一个固定时间后,电流检测电路才被使能.这个消隐时间一般固定在 2.6us.这个消隐时间同时决定了在操作电流衰减时的最小 PWM 时间. PWM 目标电流由比较器比较连接在 xISEN 管脚上的电流检测电阻上的电压和一个参考电压决定.这个参 考电压 VTRIP 一般固定是 200mV.下公式计算目标电流: 举个例子:假如使用了一个 1Ω的电阻,这样目标电流为 200mA. 注意:假如电流控制功能不需要使用,xISEN 管脚需直接接地. 嘉兴禾润电子科技有限公司 www.heroic.com.cn Page