PDF《比例伺服阀》

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13 Electro-hydraulic Control 特点 -6 通径直动式比例伺服方向控制阀,采用带有伺服 阀性能的阀芯阀套结构 -具有安全位置的

4 位4通结构,电磁铁单边驱动, 断电时处于安全位置 -带有电气位移反馈的高频响比例电磁铁 -集成数字式控制器,CPU 采用

32 位高速处理器, 最优化的 PID 位置控制算法 -差分指令信号输入,A1 型为 0…±10V,F1 型为 4…20mA -适用于控制精度要求高的电液伺服控制系统 -底板安装,安装面按 DIN

24 340 A 型,ISO

4401 和CETOP-RP

121 H -电气连接为 6P+PE(见文档 RD13783,订货型号 为RT-QXCT-1X) 目录 内容 页码 特点

1 订货型号

2 工作原理

3 机能符号

3 技术参数

4 连接

6 集成式控制器

7 特性曲线

9 外形尺寸

11 备注

12 4WRPEH6 2X 系列 最大工作压力 315bar 最大流量 40L/min(?p=70bar) 比例伺服阀 有任何技术问题请与我们的工程师联系! RD29035/09.13 励贝电液

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12 4WRPEH6 订货型号 4WRP E H

6 B -2X/G24 K0/ M * 其他要求 集成式控制器 = E 请用文字说明 阀芯阀套结构 = H 密封材料 规格 =

6 阀芯机能 = C3,C5 = C4,C1 = C 对于 C1 和C5 型1) : P→A: Qv B→T: Qv/2 P→B: Qv/2 A→T: Qv 电感式位移传感器位置 (标准) = B 1) Qv 为2:1 的阀芯机能只有公称流量为 40L/min 规格的阀才有 2) 只有公称流量为 15L/min 和25L/min 的 转折点在 60%,其他的公称流量在 40% 3) 此公称流量只有线性曲线的 4) 此公称流量只有非线性曲线的 M = 丁腈橡胶密封 适合于矿物油 (HL,HLP) 按照 DIN

51524 指令信号 A1 = 设定值0…±10V F1 = 设定值 4…20mA 电气连接 K0 = 不带接线插头, 带插座 按照DIN

43 563-AM2 插头需另外订货 供电电压 G24 = +24VDC 设计号 2X = 20~29系列(安装和连接尺寸不变) 流量特性 L = 线性曲线 P = 非线性曲线2) 公称流量 在阀压降 70bar 时(单边 35bar)

02 = 2L/min3)

04 = 4L/min

12 = 12L/min3)

15 = 15L/min4)

24 = 24L/min3)

25 = 25L/min4)

40 = 40L/min1) RD29035/09.13 4WRPEH6

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12 励贝电液 工作原理 正常工作状态 比例伺服阀正常通电以后,电磁铁的位移传感器 把阀芯的实际位移反馈给控制器,控制器将位移 实际值与指令值进行比较,如果实际值偏离了指 令值,电磁铁电磁推力将变化,直到新的电磁推 力与反馈弹簧推力相等,从而位移实际值与指令 值相等. 阀芯阀套的控制节流口过流面积与阀芯位移成比 例,也即与阀的指令值成比例,如果阀的指令值 为零,则阀芯处于中位,如果指令值不为零,则 阀芯工作在与指令值对应的位置. 非正常工作状态 如果比例伺服阀在通电状态突然断电或者控制器 损坏时,在反馈弹簧力的作用下,阀芯会立即运 动到安全位置. 在阀芯有工作位置运动到安全位置的过程中,阀 芯要经过 P→B/A→T,这可能会引起执行机构动 作.工程师在设计液压系统的过程中需要考虑到 此情况. 机能符号 L:线性 P:非线性(转折点) C3,C5 C4,C1 C

1 2

3 4

5 6

1、 控制器

2、 调零螺堵

3、 可能用于二级阀 芯位移传感器的 插头

4、 带位移传感器的 电磁铁

5、 七芯插头

6、 阀体 RD29035/09.13 励贝电液

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12 4WRPEH6 技术数据 (有关参数范围之外的应用,请务必向我们咨询) 一般参数 结构 滑阀直动式,阀芯阀套结构 驱动 带位移控制的高频响比例电磁铁,集成控制器 安装形式 底板安装,安装孔符合 ISO 4401-03-02-0-05 安装位置 任意 环境温度 ℃ -25~85 重量 kg 2.7 kg 抗振 最大