PDF《一类轮鼓式飞剪运行控制方法》

ac 被定义成附加的切点微调加 速度. α x = lx / R = vx t R = vb t Rcosα x 式中 : R 为飞剪轮鼓半径;

lx 为对应α x 的弧长 ,此时α x 为负向运动. at = vb sinα x cos2 α x (α x ) + ac = vb sinα x cos2 α x ( - vb Rcosα x ) + ac = - v

2 b sinα x Rcos3 α x + ac (5) 3) 此时位置环封锁 ,无位置设定修正要求. 3.

3 第3阶段 第3阶段是切点后阶段.此时飞剪刀刃尚未 离开钢板表面 ,为了使刀刃不阻挡钢板 ,对于速度 和加速度仍需进行修正. 1) 求瞬时速度 vx ,对于转速 n 进行设定修正. vx = Kvb cosα x (6) 式中 :vx 随着α x 的增大而增大. 2) 求加速度 at ,对于加速力矩进行设定.此 时与式 (5) 相同 , 但注意到 sinα x 此时为 - , 因 此得到的加速度实际上是正值.此刻微调加速度 可取消. at = - v

2 b sinα x Rcos3 α x (7) 3) 此时位置环封锁 ,无位置设定修正要求. 3.

4 第4阶段 第4阶段是制动阶段.将传动系统立刻转换 到位置环工作 , 定位到 270° 的位置.为此 , 设置 加速度、 速度、 距离设定全为 0.即:at =

0 vx =

0 Sx =

0 (8) 如上是飞剪切头运行的全过程理论计算 , 对 于切尾过程是一样的 ,不再重复.其控制阶段的 划分、

3 闭环控制网络以及模型设定也可为其他 类型飞剪的运动控制提供参考.

4 电控系统 上述飞剪控制方法已经成功应用在国内多条 自主热连轧生产线上.本节以国内某钢厂

1 700 mm 热连轧精轧机架前的飞剪为例 ,简述其电控 系统组成. 4.

1 硬件系统 飞剪电控系统设计为主站和远程站分级控制 系统 ,主站采用 GE RX7i 框架 ,VME 背板总线 ;

远程站采用 GE VersaMax 远程 IO .系统框图如 图5所示. 图5电控系统配置 Fig.

5 Electronic control system configuration

9 3 李江昀 ,等 :一类轮鼓式飞剪运行控制方法 电气传动

2008 年第38 卷第3期图5中各模块功能........