PDF《MC1000 系列运动控制器》

MC1000 系列运动控制器 MC1002R 特点和利时集团 支持64轴控制能力 支持丰富的平面及空间插补联动运动控制算法 可实现0.

125~8 ms伺服周期可调 基于双核667 MHz处理器 64位双精度浮点型运算精度 多任务用户程序处理方式 符合IEC61131-3的编程规范 规格用途示例 系统构成 详情URL: http://www.hollysys.com/templates/products/index.aspx?nodeid=936 名称说明轴最大轴数

64 直连轴数

2 RTEX总线轴数

32 性能处理器 双核

667 MHz 内存

256 MB 伺服周期 0.125~8 ms 位置计算精度 64bit双精度浮点 Flash

16 MB SD卡32 GB,FAT32 掉电保持区

4 KB 实时时钟RTC 支持 驱动器接口位置闭环 模拟量输出

2 编码器输入

2 位置开环 脉冲输出

2 脉冲输出频率

2 MHz 脉冲+方向输出 支持 AB相4倍频输出 支持 CW/CCW输出 支持 编码器输入频率

6 MHz 脉冲+方向输入 支持 AB相4倍频输入 支持 CW/CCW输入 支持 Panasonic RTEX总线 支持 名称说明通讯接口以太网接口 10/100/1000 Mbps自适应 MODBUS-TCP/IP主从 支持 RS232

1 RS422 无RS485

1 MODBUS-RTU主从 支持 本体快速DI (DC24 V,10 kHz)

12 慢速DI (DC24 V,20 Hz) 无 快速DO(DC24 V,10 kHz)

8 慢速DO(DC24 V,20 Hz) 无AI 0-10 V

2 AO -10 V~10 V

2 高速捕捉通道

2 高速输出通道

1 高速采样通道

1 半导体产线 电子加工设备 食品包装线 金属成型设备 特种机床设备 MINAS A6N 联系方式 : 和利时集团 北京经济技术开发区地盛中路

2 号院 TEL : 010-58981000 FAX : 010-58981100

27 28