PDF《SGLG 型 （无芯型）》

直线伺服电机

114 SGLG 型 (无芯型) 型号的含义 动子 (注) 用于说明型号含义的信息.

并非存在所有的符号组合. 定子 * SGLGM-40/60 型也带有 "CT" . ? C= 无底面安装孔 ? CT= 带底面安装孔 (注) 用于说明型号含义的信息.并非存在所有的符号组合. ?????/?????? ?? C H P D ? ???? 亢??? 亢??? ???? ? ? ? ??

050 080

140 200

253 365

370 535 ???? ???? ??乎? S G L G W -

30 A

050 C P ? LinearΣ?? ?????? ?5? ?9? ?9? ?10? ?10? ?11? ?11? ?3+4? ?6+7+8? ???????????? ?? G ??? ??

30 30mm

40 40mm

60 60mm

90 86mm 50mm 80mm 140mm 199mm 252.5mm 365mm 367mm 535mm ?? ?⑤?? ?? A ? AC200V ?? ?? ???? ??催? ?? W ?? ?? ?? ?? ?? ??? ?????? ???? ???? ???? SGLGW -40A/-60A/-90A SGLGW -30A/-40A/-60A A?B? ?? ? ?? ???? ???? ????????????? INTERCONNECTRON ???? ?1? ?1? ?2? ?2? ?3+4? ?5? ?6+7+8? ??? ??

090 108

216 225

252 360

405 432

450 504 ???? ???? ??乎? ??????? ??????? S G L G M -

30 108 A ? LinearΣ?? ?????? ?8? ?8? ?9? ?9? ?5+6+7? 90mm 108mm 216mm 225mm 252mm 360mm 40mm

432 mm 450mm 504mm ?? ???? ??催? ?? M ?? ?? A?B?C? ?? ? -M ????? 催??? ?? ???? ???? SGLGM-40/-60 ?3+4? ?3+4? ?1? ?1? ?2? ?2? ?5+6+7? 直线伺服电机 SGLG 型 (无芯型)

115 ?????? 带磁极传感器的动子的相关注意事项 使用带磁极传感器的动子时,需确保动子运行过程中磁极传感器不伸出到定子外 (参照以下正确示例) . 因此,确定活动部分的行程和定子全长尺寸时,请务必将下表中的动子长度与磁极传感器长度相加后确定全长 (L 尺寸) . ? 带磁极传感器的动子的全长尺寸 ??????? ?????? ?? ?? ??ッ 磁极传感器 定子端 ????? L1 A ?? ?? L 动子型号 SGLGW- 动子长度 L1 (mm) 磁极传感器长度 A (mm) 全长 L(mm) 30A050?P?

50 0 (包含在动子内)

50 30A080?P?

80 80 40A140?H? 40A140?P?

140 16

156 40A253?H? 40A253?P? 252.5 268.5 40A365?H? 40A365?P?

365 381 60A140?H? 60A140?P?

140 16

156 60A253?H? 60A253?P? 252.5 268.5 60A365?H? 60A365?P?

365 381 90A200?H? 90A200?P?

199 0 (包含在动子内)

199 90A370?H? 90A370?P?

367 367 90A535?H? 90A535?P?

535 535 直线伺服电机 SGLG 型 (无芯型)

116 额定值和规格 规格表:与标准型定子组合时 直线伺服电机 动子型号 SGLGW- 30A 40A 60A 90A 050C 080C 140C 253C 365C 140C 253C 365C 200C 370C 535C 额定时间 连续 耐热等级 B 绝缘电阻 DC500V、 10M? 以上 绝缘耐压 AC1500V

1 分钟 励磁方式 永磁式 冷却方式 自冷、风冷 (SGLGW-30A 仅限自冷型) 保护结构 IP00 环境条件 使用环境温度 0° C ~ 40° C (不冻结) 使用环境湿度 20% ~ 80%RH (不结露) 安装场所 ? 室内无腐蚀性或爆炸性气体的场所 ? 通风良好,灰尘、垃圾及湿气少的场所 ? 便于检查和清扫的场所 ? 海拔 1000m 以下 ? 不会产生强大磁场的场所 抗冲击 强度 冲击加速度 196m/s2 冲击次数

2 次 抗振性 振动加速度 49m/s2 (上下、左右、前后

3 个方向的抗振性. ) 直线伺服电机 SGLG 型 (无芯型)

117 ?????? 额定值:与标准型定子组合时 *1. 与伺服单元组合并运行后,电枢线圈温度为 100° C 时的值.其它项目为 20° C 时的值.各值均为标准值. *2. 额定推力表示安装在以下尺寸的铝制散热片上且环境温度为 40° C 时的连续容许推力值. ? 散热片尺寸 ? 200mm * 300mm * 12mm:SGLGW-30A050C、 30A080C、 40A140C、 60A140C ? 300mm * 400mm * 12mm:SGLGW-40A253C、 60A253C ? 400mm * 500mm * 12mm:SGLGW-40A365C、 60A365C ? 800mm * 900mm * 12mm:SGLGW-90A200C、 90A370C、 90A535C 直线伺服电机 动子型号 SGLGW- 30A 40A 60A 90A 050C 080C 140C 253C 365C 140C 253C 365C 200C 370C 535C 额定速度 (速度控制时的 基准速度)*1 m/s 1.5 1.5 2.0 2.0 2.0 2.3 2.3 2.3 1.8 1.5 1.5 最大速度 *1 m/s 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 4.8 4.8 4.8 4.0 4.0 4.0 额定推力 *

1、 *2 N 12.5

25 47

93 140

70 140

210 325

550 750 最大推力 *1 N

40 80

140 280

420 220

440 660

1300 2200

3000 额定电流 *1 Arms 0.51 0.79 0.80 1.6 2.4 1.2 2.2 3.3 4.4 7.5 10.2 最大电流 *1 Arms 1.6 2.5 2.4 4.9 7.3 3.5 7.0 10.5 17.6 30.0 40.8 动子重量 kg 0.10 0.15 0.34 0.60 0.87 0.42 0.76 1.1 2.2 3.6 4.9 推力参数 N/Arms 26.4 33.9 61.5 61.5 61.5 66.6 66.6 66.6 78.0 78.0 78.0 感应电压参数 Vrms/ (m/s) / 相8.80 11.3 20.5 20.5 20.5 22.2 22.2 22.2 26.0 26.0 26.0 电机参数 N/ 3.66 5.63 7.79 11.0 13.5 11.1 15.7 19.2 26.0 36.8 45.0 电气时间参数 ms 0.19 0.41 0.43 0.43 0.43 0.45 0.45 0.45 1.4 1.4 1.4 机械时间参数 ms 7.5 4.7 5.6 5.0 4.8 3.4 3.1 3.0 3.3 2.7 2.4 热电阻 (带散热片) K/W 5.19 3.11 1.67 0.87 0.58 1.56 0.77 0.51 0.39 0.26 0.22 热电阻 (无散热片) K/W 8.13 6.32 3.02 1.80 1.23 2.59 1.48 1.15 1.09 0.63 0.47 磁吸引力 N

0 0

0 0

0 0

0 0

0 0

0 组合定子 SGLGM- 30???A 40???C? 60???C? 90???A 组合串行转换单元 JZDP-????-

250 251

252 253

254 258

259 260

264 265

266 组合伺服单元 SGD7S- R70A R90A R90A 1R6A 2R8A 1R6A 2R8A 5R5A 120A 180A 200A SGD7W- 1R6A 1R6A 1R6A 1R6A 2R8A 1R6A 2R8A 5R5A - - - W 直线伺服电机 SGLG 型 (无芯型)

118 ? 推力 - 速度特性 * 三相 200V 和单相 200V 的输入特性相同. (注) 1. 与伺服单元组合并运行后,电枢线圈温度为 100° C 时的值.各值均为标准值. 2. 反复使用区域的特性会因电源电压而异. 3. 若有效推力在额定推力以内,则可在反复使用区域内使用. 4. 在使用对于超过 20m 的伺服电机主回路电缆时,其电压降会增大,反复使用区域会变窄,敬请注意. SGLGW-40A365C

0 100

200 300

400 500 A B SGLGW-40A140C

0 150

50 100 A B SGLGW-40A253C

0 300

200 100 A B ???m/s? ???m/s? ???m/s? ???m/s? ???m/s? ???m/s? ???m/s? ???m/s? ???m/s? ???m/s? ???m/s? SGLGW-30A050C?

6 5

4 3

2 1

0 6

5 4

3 2

1 0

6 5

4 3

2 1

0 6

5 4

3 2

1 0

6 5

4 3

2 1

0 6

5 4

3 2

1 0

6 5

4 3

2 1

0 6

5 4

3 2

1 0

6 5

4 3

2 1

0 6

5 4

3 2

1 0

6 5

4 3

2 1

0 0

10 20

30 40

50 ???N? ???N? ???N? ???N? ???N? ???N? ???N? ???N? ???N? ???N? ???N? A B SGLGW-30A080C?

20 40

60 80

100 0 A B SGLGW-60A365C

750 600

450 150

300 0 A B SGLGW-60A140C

250 150

200 50

100 0 A B SGLGW-60A253C

0 A B SGLGW-90A200C

0 A B SGLGW-90A370C

0 A B A B SGLGW-90A535C A ???????? ???????200V??? ???????200V??? B ???????

100 200

300 400

500 1500

1200 900

600 300

2500 2000

1500 1000

500 0

3500 2800

2100 1400

700 直线伺服电机 SGLG 型 (无芯型)

120 规格表:与高推力型定子组合时 额定值:与高推力型定子组合时 *1. 与伺服单元组合并运行后,电枢线圈温度为 100° C 时的值.其它项目为 20° C 时的值.各值均为标准值. *2. 额定推力表示安装在以下尺寸的铝制散热片上且使用环境温度为 40° C 时的连续容许推力值. ? 散热片尺寸 ? 200mm * 300mm * 12mm:SGLGW-40A140C、 60A140C ? 300mm * 400mm * 12mm:SGLGW-40A253C、 60A253C ? 400mm * 500mm * 12mm:SGLGW-40A365C、 60A365C 直线伺服电机动子 型号 SGLGW- 40A 60A 140C 253C 365C 140C 253C 365C 额定时间 连续 耐热等级 B 绝缘电阻 DC500V、 10M? 以上 绝缘耐压 AC1500V

1 分钟 励磁方式 永磁式 冷却方式 自冷、风冷 保护结构 IP00 环境条件 使用环境温度 0° C ~ 40° C (不冻结) 使用环境湿度 20% ~ 80%RH (不结露) 安装场所 ? 室内无腐蚀性或爆炸性气体的场所 ? 通风良好,灰尘、垃圾及湿气少的场所 ? 便于检查和清扫的场所 ? 海拔 1000m 以下 ? 不会产生强大磁场的场所 抗冲击强度 冲击加速度 196m/s2 冲击次数

2 次 抗振性 振动加速度 49m/s2 (上下、左右、前后

3 个方向上的抗振性. ) 直线伺服电机动子 型号 SGLGW- 40A 60A 140C 253C 365C 140C 253C 365C 额定速度 (速度控制时的标准速度)*1 m/s 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 最大速度 *1 m/s 4.2 4.2 4.2 4.2 4.2 4.2 额定推力 *

1、 *2 N

57 114

171 85

170 255 最大推力 *1 N

230 460

690 360

720 1080 额定电流 *1 Arms 0.80 1.6 2.4 1.2 2.2 3.3 最大电流 *1 Arms 3.2 6.5 9.7 5.0 10.0 14.9 动子重量 kg 0.34 0.60 0.87 0.42 0.76 1.1 推力参数 N/Arms 76.0 76.0 76.0 77.4 77.4 77.4 感应电压参数 Vrms/ (m/s) / 相25.3 25.3 25.3 25.8 25.8 25.8 电机参数 N/ 9.62 13.6 16.7 12.9 18.2 22.3 电气时间参数 ms 0.43 0.43 0.43 0.45 0.45 0.45 机械时间参数 ms 3.7 3.2 3.1 2.5 2.3 2.2 热电阻 (带散热片) K/W 1.67 0.87 0.58 1.56 0.77 0.51 热电阻 (无散热片) K/W 3.02 1.80 1.23 2.59 1.48 1.15 磁吸引力 N

0 0

0 0

0 0 组合定子 SGLGM- 40???C?-M 60???C?-M 组合串行转换单元 JZDP-????-

255 256

257 261

262 263 组合伺服单元 SGD7S- 1R6A 2R8A 3R8A 1R6A 3R8A 7R6A SGD7W- 1R6A 2R8A 5R5A 1R6A 5R5A 7R6A W 直线伺服电机 SGLG 型 (无芯型) ?????? ? 推力 - 速度特性 (注) 1. 与伺服单元组合并运行后,电枢线圈温度为 100° C 时的值.各值均为标准值. 2. 反复使用区域的特性会因电源电压而异. 3. 若有效推力在额定推力以内,则可在反复使用区域内使用. 4. 在使用超过 20m 的伺服电机主回路电缆时,其电压降会增大,反复使用区域会变窄,敬请注意. SGLGW-40A140C

0 1

2 3

4 5

0 ???N? ???N? ???N? ???N? ???N? ???N? A B A B A B A B A B A B SGLGW-40A253C

0 1

2 3

4 5

0 SGLGW-40A365C

0 1

2 3

4 5

0 200

400 600

800 200

400 600

800 SGLGW-60A253C SGLGW-60A140C

5 4

3 2

1 0

0 SGLGW-60A365C

5 4

3 2

1 0

0 5

4 3

2 1

0 0 A ???????? ???????200V??? ???????200V??? B ??????? ???m/s? ???m/s? ???m/s? ???m/s? ???m/s? ???m/s?

250 150

200 50

100 400

240 320

80 160

100 200

300 400

500 240

480 720

960 1200