PDF《E6J-C》

1046 技术指南 (技术篇)1357 相关信息 E6J-C E6A2-C E6C2-C E6B2-C E6C3-C E6D-C E6F-C E6H-C ??? ??? ??? ??? ??? ??? ????? ???? ???? ???? ???? ?? 超小型旋转式编码器(外径φ20)・增量型 E6J-C 机器内置用途超小型1046 实现外径φ20mm的尺寸、分辨率1000P/R 按用途有轴型与中空轴型 详情请参见1049页的 「请正确使用」 .

种类 本体 注. 订购时除型号以外,请务必指定 「分辨率」 . (例:E6J-CWZ1C 600P/R) 附件(另售) 详细情况参照 「附件」→1116页 电源电压 输出型号 分辨率(脉冲/旋转) 轴形状 型号 DC5V NPN集电极开路输出

100、

200、

360、

600 轴伸出 E6J-CWZ1C

1000 电压输出

100、

200、

360、

600 轴伸出 E6J-CWZ1E

1000 电压输出

360、

600 中空轴 E6J-CWZ1EA2

1000 种类 型号 备注 耦合器 E69-C02B 轴伸出型附于商品. E6J-C E6C2-C E6B2-C E6C3-C E6D-C E6F-C E6H-C E6A2-C ??? ??? ??? ??? ??? ??? ????? ???? ???? ???? ???? ??E6J-C

1047 额定值/性能 *1. 接通电源时,流过约有3A的冲流. (时间:约10μs) *2. 电的最高应答转速由分辨率以及最高应答频率决定. 因此,旋转超过最高响应转速时,则无法对电信号进行追踪. 项目 型号 E6J-CWZ1C E6J-CWZ1E E6J-CWZ1EA2 轴形状 轴 轴径φ2mm、长度10mm 空心轴 中空轴径φ2mm、深度10mm 额定电源电压 DC5V±5% 消耗电流 *1 40mA以下 分辨率(脉冲/旋转)

100、

200、

360、

600、

1000

360、

600、

1000 输出相 A相、 B相、 Z相 输出状态 NPN集电极开路输出 电压输出(NPN) 输出容量 施加电压:DC24V以下 负载电流:20mA以下 残留电压:0.5V以下 (负载电流20mA时) 输出电阻:2.2kΩ 负载电流:20mA以下 残留电压:0.5V以下 (负载电流20mA时) 输出上升、下降时间 2μs以下(导线长:1m、负载电流:20mA) 最高响应频率 *2 100kHz(Z相复位时为50kHz) 输出位相差 A相、 B相的位相差 90°±45° 旋转方向 CW方向(从轴侧为右旋转)A相先行 起动转矩 1mN・m以下 惯性力矩 100P/R 0.034*10-7kg・m2 ―― 200P/R以上 0.045*10-7 kg・m2 0.351*10-7 kg・m2 轴允许力 径向 1.9N 轴向 1.9N 允许最高旋转数 6000r/min 保护回路 电源逆接线保护 环境温度范围 动作时:-10~+70℃、保存时:-20~+80℃(不结冰・结露) 环境湿度范围 动作时、保存时:各35~85%RH(不结露) 绝缘电阻 电容器接地的除外 耐电压 电容器接地的除外 振动(耐久) 10~55Hz 复振幅1.5mm X、 Y、 Z各方向 2h 冲击(耐久) 500m/s2 X、 Y、 Z各方向 3次 保护结构 IEC规格 IP40 连接方式 导线引出型(标准导线长1m) 材质 外壳 铝 本体 铝轴SUS404 SUS304 质量(包装状态) 约40g 附件 使用说明书、耦合器、 L形扳手(M0.9) 使用说明书、 L形扳手(M0.9) 电的最高应答旋转数(r/min)= 最高响应频率 *60 分辨率 E6J-C E6A2-C E6C2-C E6B2-C E6C3-C E6D-C E6F-C E6H-C ??? ??? ??? ??? ??? ??? ????? ???? ???? ???? ???? ??E6J-C

1048 输入输出段回路图 注1. 屏蔽线的外芯(屏蔽)未能接到内部以及外壳上. 2. 回路的0V和FG (框架接地)间连接着电容器 (0.1μ F、 100V) . 型号 输出回路 输出方式 连接 E6J-CWZ1C E6J-CWZ1E E6J-CWZ1EA2 DC5±5? 0V ?????? ?A?A????B????Z?? ??A???? E6J ???20mA ?? DC24V ?? NPN ??? OFF ?H? ? ON ?L? OFF ?H? ON ?L? OFF ?H? ON ?L? A? B? Z? OFF ?H? ON ?L? OFF ?H? ON ?L? OFF ?H? ON ?L? A? B? Z? 1/4 T± 1/8 T ?90°± 45°? T ?360°? CW?? 1/4 T± 1/8 T ?90°± 45°? T ?360°? CCW?? ????? CW CW ?????????? ??????????????? ? ? ?(H)? (L)??????????? 线色 端子名 褐DC5V±5% 蓝0V(COMMON) 黑 A相 白 B相 橙 Z相 20mA ?? NPN ??? 2.2kΩ DC5±5? 0V ?????? ?A?A????B????Z?? ??A???? E6J ???E6J-C