PDF《用户使用手册》

使用前请认真阅读本手册 400-696-4446 BLD-120A 东莞市一能机电技术有限公司 直流无刷电机驱动器 用户使用手册 www.

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1 简介 BLD-120A 直流无刷电机驱动器是东莞市一能机电技术有限公司自主研发完成的,针对中功率低压直流无刷电机驱动 的高性能产品.BLD-120A 适用于功率 125W 以下的三相直流无刷电机的转速调节,可提供内置电位器调速、外接电位 器调速、外部模拟电压调速、上位机(PLC,单片机等)PWM 调速等功能.同时该驱动器具备大转矩启动,快速启动 及制动、正反转切换,手动及自动调速功能特点. 1.2 使用特点

2 电气性能及环境指标 2.1 电气指标 驱动器参数 最小值 额定值 最大值 输入电压 DC (V)

12 24

30 输出电流(A)

8 16 适用电机转速(rpm)

0 3000

20000 霍尔信号电压(V) 4.5

5 5.5 霍尔驱动电流(mA)

20 外接调速电位器(KΩ)

10 2.2 环境指标 环境因素 环境指标 冷却方式 自然冷却或强制冷却 使用场合 避免粉尘,油污及腐蚀性气体 使用温度 10℃~ +50℃ 环境湿度 90%RH(无结露) 震动 5.7m/S2 max 存储温度 -20℃~ +125℃ 产品易使用、快上手 ① 自带电位器可调速 ② 接上开关、就可以实现正反转、启停、刹车 多样化调速手段 ① 内置电位器 RV 调速 ② 外接电位器调速 ③ 外部信号调速 ④ PWM 调速 P-sv 电流设定电位器,通过设定运行电流最高限定值,便可实现电机过载保护. 当电机运行电流超过设定值时,保护功能启动,驱动器停止作业保护电机. 电流设定功能,以保护电机不出现过载损坏

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3362 3 电机端口 W V U DC+ DC- SV: 外部电位器接线端 COM: 公共端口 F/R: 方向 EN: 使能 BRK: 快速刹车 RV: 调速电位器 + SPEED RUN/ALM 霍尔端口 REF- HW HV HU REF+

3 机械尺寸及安装图

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3 24.6

96 5 3.5 10.5

60 96 18.2 19.3 3.5

4 驱动器接口及接线示意图 4.1 驱动器接口

3 www.ican-tech.com 4.2 输入口连接 信号 端子 信号名 内容 输入 SV 调速信号 输入端口 ① 外接输入调速电位器;

② 模拟信号输入;

③ PWM 调速信号输入. COM 公共端口 公共端口 (0V 参考电平). F/R 方向控制 端口 悬空或高电平时电机正转,F/R 和COM 短接或低电平电机反转. EN 停止信号 控制端口 停止信号控制端 , 高电平或端口悬空电机缓慢停车, 低电平或 EN 和COM 短接电机运行. BRK 刹车信号 控制端口 刹车信号控制端,高电平或端口悬空电机刹车停车, 低电平或BRK和COM短接电机运行.

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3362 3 RV 电机运行状态 设置方法 图示 内置调速电位器 RV 所在位置 加速 顺时针旋转调速电位器,电机速度增大. 减速 逆时针旋转调速电位器,电机速度减小. 继续逆时针旋转电机至极限位置时,电机停止运行.

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3362 3 COM SV REF+ 项目 设置 使用外部电位器调速接线图 外部电位 器的参数 使用外部调速电位器调速时,请使用电阻值为 10KΩ 的适合电位器. 外部电位 器的连接 电位器中间引出端连接 SV 端,两侧的引出端分别连接 REF+、COM 端. ① 此时,内置调速电位器 RV 需逆时针 旋转至极限位置. ② 请务必注意电位器引线的连接次序. 注意

5 调速方法的选择与设置 5.1 使用内置电位器 RV 调速 5.2 使用外部电位器调速