PDF《证券研究报告/机器人行业深度报告》

7 表3:全球主要汽车焊接线提供商简介.8 表4:国内工业机器人主要企业及研发单位的主要机器人品种

10 表5:中国机器人产业化的市场机遇.11 表6:机器人产业发展的核心动力

12 表7:中国对机器人的需求爆发发达地区先行

13 表8:各国机器人产业化发展模式经验.14 [table_page] 机器人行业/行业类报告 请务必阅读正文之后的免责条款部分 第5页共31 页表9:国内部分机器人制造产业基地规划及最新情况.15 表10:国外机器人的维护成本相比很低.16 表11:汽车生产线对机器人要求高可靠性极其高

16 表12:国外主流机器人核心零部件自制情况对比

18 表13:机器人成本的下降使得成本回收期大幅缩短(以165kg 的焊接机器人为例)19 表14:近年来国家对机器人产业的政策扶持.20 表15:主要工业机器人国内外销售价格.21 表16:165Kg 焊接机器人单体零部件的采购成本示例

22 表17:165Kg 焊接机器人国产化批量生产成本将大幅下降(单位:万元)22 表18:本土企业五大流派分类.24 表19:机器人产业国内外品牌.29 表20:机器人各部分技术发展方向.29 [table_page] 机器人行业/行业类报告 请务必阅读正文之后的免责条款部分 第6页共31 页

一、机器人产业规模有多大?

(一)全球机器人市场规模

1、全球机器人产业规模――百亿级美元市场 工业机器人:全球工业机器人

40 年形成了约

160 万台套装机量,2012 年全球新装工 业机器人 18.2 万台,主机市场 80~100 亿美元,并带动约

3 倍左右软件集成、周边配套设 备、系统工程等系统集成市场,总计约 260~330 亿美元,其中焊接、搬运两类机器人应 用集中了 70%市场份额. 图1:全球工业机器人新装机量及预测(单位:千台) 图2:全球机器人系统销售额约为单机的

3 倍 资料来源:IFR、宏源证券 资料来源:IFR、宏源证券 减速器为机器人本体制造商唯一统一外购件, 全球只有日本纳博和住友

2 家成熟供应 商,成熟机器人本体制造商全球范围约

30 家, 细分行业的成熟系统集成商全球有数百家. 表1:全球机器人系统产业链各环节的市场容量估计 环节 容量估算(亿美元) 汽车行业毛利率 通用行业毛利率 本体制造 80~100(约占 30%) 约15% 10~20% 配件 40~50(约占 15%) 5-15% 10~20% 系统集成 80~100(约占 30%) 约5% 20~30% 零部件 15~20(约占 5%) 20~40% 20~40% 服务 45~60(约占 20%) 30~50% 30~50% 合计 260~330 资料来源:宏源证券 服务机器人: 全球服务型机器人用了 5-10 年时间形成超

42 亿美元的市场总值, 美国 公司占据该行业 60%市场份额.目前专业机器人保有量

110000 台,年增长率 30%,家政、 教育、娱乐方面等家用机器人增长率 20%.

2、全球机器人产业格局――欧、日牢占半壁江山 工业机器人:欧洲、日本牢牢占据着工业机器人天下,ABB、KUKA、FANUC、 YASKAWA 四大巨头全球市占率超 60%,在中国市占率更高. [table_page] 机器人行业/行业类报告 请务必阅读正文之后的免责条款部分 第7页共31 页图3:全球四大工业机器人巨头在世界各大区域市场份额(2011 年) 资料来源:IFR、宏源证券 表2:国际工业机器人巨头的主要机器人品种 公司 整机能力 主要机器人品种 ABB

15000 大型、小型喷涂和特殊机器人;

机器人控制器 FANUC

40000 点焊、弧焊、油漆处理机器人;

LED 玻璃板传输机器人,半导体晶片传输机器人 KUKA