PDF《NSA6000 系列箱变智能监控单元》

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aoyipower.com NSA6000 系列箱变智能监控单元 Modbus 通讯协议 第2页/共

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第一章 简介

3 1.1 串行通讯协议的目的.3 1.2 MODBUS 通讯协议的版本.3

第二章 MODBUS 串行通信协议详细说明.3 2.1 MODBUS 协议基本规则.3 2.2 传送模式.3 2.3 MODBUS 包裹结构描述.3 2.3.1 地址域.3 2.3.2 功能码域.4 2.3.3 数据域.4 2.3.4 校验域.4 2.4 网络时间考虑.4

第三章 通讯包裹

4 3.1 读寄存器.4 3.2 写寄存器.5

第四章 计算 CRC-16.5

第五章 设备寄存器说明.6 5.1 遥控信息寄存器.6 5.2 遥测信息寄存器.6 5.3 开关量状态寄存器.8 第3页/共

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第一章 简介 通信协议详细地描述了MODBUS通讯模式下的输入和输出命令、信息和资料,以便第 三方使用和开发. 1.1 串行通讯协议的目的 通信协议的作用使信息和资料在上位机(主站)和设备之间有效地传递,它包括: 1) 允许主站访问和设定所接设备的全部设置参数和保护定值;

2) 允许访问设备的所有测量资料和事件纪录. 1.2 MODBUS通讯协议的版本 该通讯协议适用于本公司已经出厂的所有各种版本的设备仪器,对于日后的系列若有 改动会加以特别说明.

第二章 MODBUS串行通信协议详细说明 2.1 MODBUS协议基本规则 以下规则确定在RS485(或者RS232C)回路控制器和其它RS485串行通信回路中设备的 通信规则: 1)所有RS485回路通信应遵照主/从方式.在这种方式下,信息和资料在单个主站和最多 32个从站(监控设备)之间传递;

2)主站将初始化和控制所有在RS485通信回路上传递的信息;

3)无论如何都不能从一个从站开始通信;

4)所有RS485环路上的通信都以 打包 方式发生.一个包裹就是一个简单的字符串(每 个字符串8位),一个包裹中最多可含255个字节.组成这个包裹的字节构成标准异步串行资 料,并按8位资料位,1位停止位,无校验位的方式传递.串行数据流由类似于RS232C中使 用的设备产生;

5)主站发送包裹称为请求,从站发送包裹称为响应;

6)任何情况从站只能响应主站一个请求. 2.2 传送模式 MODBUS协议可以采用ASCII或者RTU模式传送资料.此设备仅仅支持RTU模式,8位 资料位,无校验位,1位停止位. 2.3 MODBUS包裹结构描述 每个MODBUS包裹都由以下几个部分组成: 1) 地址域 2) 功能码域 3) 数据域 4) 校验域 2.3.1 地址域 MODBUS的从站地址域长度为一个字节,包含包裹传送的从站地址.有效的从站地址 范围从1~247.从站如果接收到一帧从站地址域信息与自身地址相符合的包裹时,应当执行 包裹中所包含的命令.从站所响应的包裹中该域为自身地址. 因为显示模块将可以和任何地址的控制器连接通讯, 在显示模块发送的请求帧中地址域 特定为1. 第4页/共

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