PDF《欧姆龙编码器在鼓风炉加料系统中的应用》

2 OMRON 欧姆龙征文集2007 塔下停车记忆->

根据料制表选停车点->

运行->

装排料->

返 回至选定的塔下停车点->

换罐->

按料制顺序继续加料. 料制表选择停车点后,会将该停车点的脉冲值和该停车点 的减速点的脉冲值赋给两个变量,转运车的方向、速度,状态 根据转运车当前指针变量的值和一个减速点、停车点的值做比 较后得出,如果当前值小于减速点值则为快速,如果当前值介 于减速点值和停车点值之间则为慢速,如果等于停车点的值则 停止开始加料.各停车点的值先由手动将车开到固定的位置, 然后取计数器的值得出. 转运车上分南组料罐、北组料罐.转运车停在10号停车点 时,为北组加料;

停在11号停车点时,为南组加料.这样初始 停车点不同时,车所走的距离不一样,所以在排料区相应停车 点的脉冲数也不一样. 北组赋值部分程序参见图3:r400601->

r400611分别为转运 车在排料区9个停车点的脉冲计数值. 图3 各停车点脉冲数赋值部分程序图 比较部分程序见图4:信号b000702表示转运车处于运行状 态,r300003r为编码器传送的脉冲数,r

402601、r402602分别为 程序初始化时依据初始停车点位置赋予的终点停车点减速、停 止的脉冲值.图中上面的输出为b000703,有信号表示转运车慢 速;

下面输出为b000704,有信号表示转运车停止. 图4 编码器脉冲数比较部分程序 该部分软件设计比较简单,关键是能否准确及时快速的取 到编码器的数值,编码器是灵敏度比较高的元器件,干扰可能 使计数出现较大误差.本系统的调试过程中,一旦打开变频器, 计数便开始出现紊乱,甚至当编码器静止的时候,计数模块仍 然不停的向上计数,这充分说明变频器对编码器及其接收模块 的影响很大. 变频器运行时,能产生功率较大的谐波,对其他设备干扰 性较强,其干扰途径主要分为电路耦合、电磁辐射、感应耦合 等等.解决变频器干扰的方法很多,主要有对干扰源屏蔽,对 变频器的输出线传管,使变频器柜和PLC柜保持一定距离,将 变频器模拟信号线和电机动力线穿上消磁环 ,将变频器的载波 频率设在最低值等.本系统因受的干扰比较大,几乎使系统不 能工作,因此采用了屏蔽干扰源的措施,即用一个金属罩将变 频器柜盖住并接地.屏蔽后系统正常. 4.结束语 用编码器取代减速开关、行程开关,既方便了系统程序的 设计,也大大减少的维护人员的工作量,故障率低,准确度高, 值得广大工程技术人员借鉴. 参考文献 [1] 韶关冶炼厂鼓风炉加料计算机控制系统设计说明书 [2] Compact CBM &

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800 Course CN315 [3] OMRON E6B2 ROTARY ENCODER INSTRUCTION SHEET 作者简介 刘海洋(1982-) 男 助理工程师/学士 主要从事工业控制应 用方面研究 . ........