PDF《直流微电机》

有关技术资料和使用寿命, 请见"技术信息".

? DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG 规格若有变更,恕不另行通知. 直流微电机 精密合金换向器 2,8 mNm 适配部件 齿轮箱: 15/10, 15/5, 15/5 S, 15/8, 15A, 16/7, 16A 编码器: IE2-1024, IE2-16, IEH2-4096

1524 ... SR

1524 T

003 SR

006 SR

009 SR

012 SR

018 SR

024 SR

1 名义电压 UN

3 6

9 12

18 24 V

2 相电阻 R 1,1 5,1 10,4 19,8

44 79,6 Ω

3 最大输出功率 P2nom. 1,92 1,7 1,88 1,75 1,78 1,75 W

4 最大效率 hmax.

77 77

77 76

77 78 %

5 空载转速 n0

10 800

9 700

10 100

9 900

9 900

9 900 rpm

6 空载电流(转子轴径) I0 0,047 0,021 0,014 0,011 0,007 0,005 A

7 堵转转矩 MH 6,8 6,68 7,12 6,76 6,86 6,75 mNm

8 摩擦转矩 MR 0,12 0,12 0,12 0,13 0,12 0,11 mNm

9 速度常数 kn

3 660

1 650

1 140

840 560

419 rpm/V

10 反电动势常数 kE 0,273 0,607 0,877 1,19 1,79 2,38 mV/rpm

11 转矩常数 kM 2,61 5,8 8,37 11,4 17,1 22,8 mNm/A

12 电流常数 kI 0,384 0,172 0,119 0,088 0,059 0,044 A/mNm

13 速度 转矩斜率 Dn/DM

1 590

1 450

1 420

1 460

1 440

1 470 rpm/mNm

14 相电感 L

17 70

150 250

560 1

000 ?H

15 机械时间常数 tm

10 10

10 10

10 10 ms

16 转子转动惯量 J 0,6 0,66 0,67 0,65 0,66 0,65 gcm?

17 角加速度 amax.

110 100

110 100

100 100 ・10?rad/s? ? ? ?

18 热阻 Rth1 / Rth2 4,5 /

31 K/W

19 热时间常数 tw1 / tw2 2,4 /

300 s

20 工作温度范围: -30 ... +85 (选配 标配-55 ... +125) °C +125 °C

21 轴承 铜基滑动轴承 滚动轴承 滚动轴承,预加载 ?

22 输出轴最大载荷: (选配) (选配) ? 1,5 1,5 1,5 mm? 1,2

5 5 N? 0,2 0,5 0,5 N?

20 10

10 N?

23 ? ≤ 0,03 0,015 0,015 mm? ≤ 0,2 0,2

0 mm?

24 外壳材质

25 重量

21 g

26 旋转方向 从正面看的顺时针方向

27 速度上至 nmax.

13 000 rpm

28 磁极对数

1 29 磁铁材质 NdFeB钕铁硼 钕铁硼

30 MN 1,7 2,8 2,8 2,8 2,8 2,8 mNm

31 额定电流(热限制) IN 0,7 0,55 0,38 0,28 0,19 0,14 A

32 额定转速 nN

8 100

4 300

4 800

4 510

4 510

4 450 rpm M [mNm] n [rpm] 5,0 4,5 4,0 3,5 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5

0 Watt 5,0 3,5 2,0 0,5

3 000

0 9

000 6

000 12

000 15

000 18

000 UN 1524T012SR 1524T012SR (Rth2 -50%) 说明: 右侧

图表是当环境温度为

22 °C 时电机输出 推荐转速与转矩的对应关系关系.

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散 热(例如热阻 Rth

2 降低 50%)条件下的工 作特性. 名义电压 (UN ) 曲线是在隔热与散热环境 中,电机在名义电压下的工作点.工作区 间位于曲线上方时需提高电压,反之则需 降低电压. 间歇运动 名义值下的工作点 推荐工作区间(例如:名义电压12V) 注意: 额定标称电压. 有关技术资料和使用寿命, 请见"技术信息". ? DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG 规格若有变更,恕不另行通知. 直流微电机 精密合金换向器 名义电压 电枢电阻 最大输出功率 最大功效 空载转速 空载电流(输出轴直径 1,5 mm) 堵转转矩 摩擦转矩 转速常数 反电动势常数 转矩常数 电流常数 转速/转矩斜率 转子电感 机械时间常数 转子转动惯量 角加速度 热阻 热时间常数 工作温度范围 C 电机 C 转子最高允许温升 输出轴轴承 输出轴最大负载: C 输出轴直径 C

3000 rpm,径向(距轴承

3 mm) C

3000 rpm ,轴向 C 静止,轴向 输出轴串动量: C 径向 C 轴向 外壳材质 重量 旋转方向 转速可达 磁极对数 磁钢材料 适配部件 减速箱: 编码器: 注意: 额定值是在名义电压和22℃环境温度下测得的.Rth2值减少到0%. 系列 铜基滑动轴承 滚珠轴承 滚珠轴承,预加载 (标配) (选配) (选配) 钢,表面发黑钝化 从前端面观测,顺时针旋转 有关技术资料和使用寿命, 请见"技术信息". ? DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG 规格若有变更,恕不另行通知. ?15 ?10 -0,052 A ?1,5 -0,004 -0,009 A ?0,05 0,02 8,1±0,3 23,8