PDF《比例电磁阀变频率 PWM 驱动方法》

m 表示衔铁弹簧系统的阻尼比, 该系数 与液压油的温度有关, 随着温度的升高, 液压油黏 度变 小会使振动阻尼变小;

K 为电磁阀弹簧刚度.比例电磁铁位置控制普遍采用电流负反馈, 同时电磁阀内部衔铁质量的减小和弹簧刚度的不 断提高使得比例电磁铁的动态响应速度得到提升. 1.

3 电气系统动态性能 比例电磁阀电气回路的动态性能可以表示为 以下微分方程式: U( t )=R i( t ) +L e d i ( t ) / d t+Kv d x( t ) / d t (

4 ) 式中, U( t ) 为线圈电压;

R 为线圈电阻;

i ( t ) 为线圈实时电 流;

x( t )为衔铁位移;

Kv 为速度反电势系数;

L e 为线圈电 感;

t为时间. 嵌入式控制器等数字电路普遍采用 PWM 来 驱动比例电磁阀.由于 PWM 等效为高频开关信 号, 电磁阀线圈在一个控制周期内的实时电流为[

8 ] i ( t )= U/ R+ ( I-d I-U/ R) e - t / 0