PDF《DV3722》

DV3722 DV3722 DV3722 是基于 DSP 控制的三相步进电 机驱动器.

它是将先进的 DSP 控制芯片和三 相逆变驱动模块结合一起所构成的新一代数 字步进电机驱动器.驱动电压为AC80V-290V,适配电流在 7.0A 以下、外径 86-130mm 的各种型号的三相混合式步进电 机.该驱动器内部采用类似伺服控制原理的 电路,此电路可以使电机运行平稳,几乎没 有震动和噪音,电机在高速时,力矩远大于 二相和五相混合式步进电机,定位精度最高 可达

60000 步/转.该产品广泛应用于木工雕 刻机、数控机床、电脑绣花机、包装设备、 陶瓷设备、玻璃设备以及激光切割设备上. 特点: ? 设有

16 档等角度恒力矩细分,最高分辨率

60000 步/转?最高响应频率可达 200Kpps ? 自动半流用户可设,步进脉冲停止超过 1.5s 时,线圈电流自动减到设定电流的一半 ? 光电隔离信号输入/输出 ? 驱动电流 1.3A/相到 7.0A/相分

16 档可调 ? 单电源输入,电压范围: AC80-290V 相位记忆功能(注:输入停止超过

3 秒后,驱动器自动记忆当时电机相位,重新上电或 MF 信号由低电平变为高电平时,驱动器自动恢复电机相位) . 输出电流 1.3A-7.0A 细分档设置

16 档 输入电压 AC160-270V 电流设置

16 档 最高分辨率 60000ppr 尺寸 202*78*147mm 响应频率 200kpps 重量 1.7Kg 控制方式 方向+脉冲 适用电机 110mm-130mm 三相混合步进电机 驱动器工作电流由 D1-D4 端子设定,运行电流为正常工作输出电流设置开关(详见下表) 运行电流(A) 1.3 1.6 2.1 2.3 2.5

30 3.2 3.5 D1 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF D2 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON D3 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON D4 OFF ON OFF ON 5.8 ON OFF ON 运行电流(A) 4.0 4.5 5.0 5.3 5.8 6.2 6.5 7.0 D1 ON ON ON ON ON ON ON ON D2 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON D3 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON D4 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON 驱动器细分由 D5-D8 端子设定,共16 档,D9 和D10 为功能设定.细分数(脉冲/转) 细分数

400 500

600 800

1000 1200

2000 3000 D5 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF D6 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF D7 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF D8 ON ON ON ON ON ON ON ON 细分数

4000 5000

6000 10000

12000 20000

30000 60000 D5 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF D6 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF D7 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF D8 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF D9 ON, 双脉冲:PU 为正向步进脉冲信号,DR 为反向步进脉冲信号 OFF, 单脉冲:PU 为步进脉冲信号,DR 为方向控制信号 D10 自动检测开关(OFF 时接收外部脉冲,ON 时驱动器内部以

30 转/分的速度运行) 注:可根据客户要求定制细分数! 注意

1、输入电压低于 AC80V 高于 AC290V 时,驱动器会自动保护;

2、输入控制信号电平为 5V,当高于 5V 时需接限流电阻,此款驱动器自带 24V 的信号接口;

3、输入脉冲信号下降沿有效;

4、驱动器温度超过

80 度时驱动器停止工作,故障指示灯 ALM 亮,直到驱动器温度降到

50 度时,驱动器需要重新上电才能恢复工作.出现过热保护请加装散热器;

5、过流(负载短路)故障指示灯 ALM 亮,请检查电机接线及其他短路故障,排除后需要 重新上电恢复;

6、无电机故障指示灯 ALM 亮,请检查电机接线,排除后需要重新上电恢复. 故障指示灯说明

1、模块过流:单红灯(ALM 灯)常亮

2、驱动过热:红灯(ALM 灯)与两绿灯(PU 灯和 DR 灯)交替亮

3、无电机: 红灯(ALM 灯)与DR 灯交替亮