PDF《魏朗道路交通事故模拟再现的车辆动力学三维模型_魏朗》

f 为前轴的值 ;

r 为后轴的 值;

o为质心处的值;

e 、a 为 e轴向、a 轴向分量;

g 、Y 为前轮有转向角 W 时的车轮侧向及纵向;

h 为左侧 车轮的值;

m 为右侧车轮的值 ;

h 为绕 a 轴转动的 量;

j为绕 e 轴转动的量;

θ 为绕 Z轴转动的量. 碰 撞车辆运动力学计算模型中地面对轮胎的作用力可 由简化的 G. Gim and P. E Nikavesh 轮胎理论模 型[4 ~

6 ] 求得 ,其纵向力特性 ( Fx - ss )和横向力特性 ( Fy - T )分为下列 3种情况表述. ( 1)T V >

0 ①若sV