PDF《MCHS 系列》

MCHS 系列 平行夹爪 (

2 爪)特点 小巧尺寸设计,确保工作中有最低的干涉,且坚固的 T 型导轨设 计,确保精确夹持工件.

可达最大力矩,适用长型夹爪设计. 椭圆形活塞驱动设计,确保最大夹持力. 背板供气 : 免管路直接连接或螺丝连接的空气供给通道,确保在 各式自动化系统中皆可弹性供给压缩空气. 规格 型号 MCHS 作动方式 复动型 缸体规格 (mm)

50 66

80 100

125 160

200 300 单爪行程 (mm)

4 6

8 10

12 16

20 30 夹爪关闭力 (N)

170 300

550 740

1290 1860

3175 6675 夹爪开启力 (N)

185 325

590 795

1370 1960

3330 6830 开闭时间 (s) 0.02 0.03 0.04 0.07 0.1 0.1 0.35 0.4 使用流体 空气 使用压力围 0.3~0.8 MPa 压缩空气消耗量 (cm3 ) 4.1 10.1 23.6 39.3

85 85

330 1000 周围温度 +5~+80°C 给油 不需给油 传感器 ( 无接点 )

2 线式 RDFE(V): 无接点 ( 规格请参 5-11 页)3线式 RNFE(V): NPN, RPFE(V): PNP 附属配件 感测器固定块、配件包 重量 (kg) 0.14 0.27 0.495 0.85 1.6 3.0 5.7 14.2 建议工件重量 (kg) 0.85 1.4 2.6 3.6 6.3 9.2

15 32 MCHS

50 订购代号 传感器与速度控制阀安装 型号 缸体规格 50, 66, 80, 100, 125, 160, 200,

300 近接感测器 传感器 RDFE 传感器 RDFEV 速度控制阀 JSC 系列 速度控制阀 JSS 系列 * 调整夹爪张开速度,每个夹爪至少需要

2 个速度控制阀. * 速度控制阀规格请参 8-21 页(第一册 ). M3*0.5 锁付扭力值

5 kgf・cm 感测器固定块 主要零件材质 No. 名称 材质 规格 & 数量 修理包 ( 内含 )

50 66

80 100

125 160

1 本体 铝合金

1 2 滑块 中碳钢

2 3 拉杆 中碳钢

1 4 活塞 铝合金

1 5 尾盖 铝合金

1 6 上盖板 不锈钢

1 7 求心衬套 不锈钢

4 8 螺纹护套 黄铜 C

2 9 感应器调整块 铝合金 C

2 10 传感器固定座 PBT+30%GF

2 11 磁石 磁石材

1 12 弹簧 弹簧钢 C

2 13 活塞杆密封环 NBR

1 14 活塞密封环 NBR

1 15 O 型环 NBR

1 16 O 型环 NBR

3 4

2 17 O 型环 NBR

1 18 梅花槽平头缧丝 碳钢

4 19 梅花槽平头缧丝 碳钢

2 4

20 螺栓 不锈钢

4 6

21 六角承窝螺栓 不锈钢 C

2 22 六角承窝螺栓 不锈钢

1 23 内六角螺丝 不锈钢

2 24 内六角螺丝 碳钢

4 25 内六角螺丝 不锈钢

2 26 内六角螺丝 不锈钢

2 27 调整套筒 不锈钢

2 C

50 66~160

2 12

1 4

22 17

16 26

25 25

27 10

20 24

10 20

20 21

9 9

21 13

14 15

5 23

18 7

3 19

11 6

8 A A A-A 修理包 / 订购代号 型号 修理包 MCHS-50 PS-MCHS-50 MCHS-66 PS-MCHS-66 MCHS-80 PS-MCHS-80 MCHS-100 PS-MCHS-100 MCHS-125 PS-MCHS-125 MCHS-160 PS-MCHS-160 MCHS 内部构造及主要零件 平行夹爪 (

2 爪)配件包 / 订购代号 型号 配件包 MCHS-50 AK-MCHS-50 MCHS-66 AK-MCHS-66 MCHS-80 AK-MCHS-80 MCHS-100 AK-MCHS-100 MCHS-125 AK-MCHS-125 MCHS-160 AK-MCHS-160 O 型环 (*2) 铁塞头 (*2) 钢针 (*2) 求心衬套 (*4) MCHS 性能

图表 50~300 平行夹爪 (

2 爪)夹持力 Fz Mz My Mx MCHS-50 MCHS-100 MCHS-200 MCHS-66 MCHS-125 MCHS-300 MCHS-80 MCHS-160 夹持长度 L(mm) 夹持长度 L(mm) 夹持长度 L(mm) 夹持长度 L(mm) 夹持长度 L(mm) 夹持长度 L(mm) 夹持长度 L(mm) 夹持长度 L(mm)

0 12

24 36

48 60

0 24

48 72

96 120

0 50

100 150

200 250

0 15

30 45

60 75

0 32

64 96

128 160

0 60

120 180

240 300 * 如作动条件落於蓝色区域内, 则可能增加夹爪磨损及断裂 的机率.