编辑: ddzhikoi | 2019-07-06 |
6 ―― 剪刀安装 位置 偏移 角, 一 剪刀 从选 错 话的角度. , … , . 如用L c t )表承带 铜移 动量,用T(L)毒示剪 边机 机架 移动量, 用日 ( L )表 示剪 边机 回转 尊度, 一则y∞与V 酌关系如下列各式 t v.: . = . (2) . dt . V T : = : * 导Vcs 警.vLc,.在现在 引 用的控 制方 法中, ( 3)、 ( 4) 式中不依赖 时 间的哑要事先 制作
图表 给出, 以机架 回转速度 的模 式为 基础 ,通过满足 (1 )式 来确定机 架横 向运动速度 此外, - 运行时扳宽变更的 控 是盔带钢 速度一定的情况下 进行 的,为了适应带锕速度 的变 化,要对实际带钢 速度进行 补偿 . 还有, 如果 只对 机槊 的横 向运 动和囱转角度进行控 制, 由丰横向运动位鬣 和回转箍虞产生偏移,横向运动位置和回转角度的 AP c 活套重叠,要 根据位置误差 检测值修正 细小昀位置偏 移.:'
4.2.3控制效果 … , 图 示出运行时镭 黼 度变更控制的实际剪切轨迹,运行时锕板宽度变更 时的带 钢 ,宽度给 定精度在0 .
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・ 维普资讯 http://www.cqvip.com 为 了防止 剪边机在 回转剪切 时刀片侧面 与钢板端 面接触 ,规 定剪鼬晦k 刃 片的 鳕切 角度要保持对剪切面 有一定的 后角, 由于保持 这个后角,就可 以进行回转 角的 控制,防止 与钢板的干扰.罔l4示出补偿钢板千扰 后的效 果,可见增 大宽 度变 曩量也髓 抑制侧缃力 的增加 新剪 边机投入使用后几 乎不停止工作(包括 换刀时问)........