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2 号和

4 号染色体平 衡易位, 且男方母亲是同一类型平 衡易位, 系母亲遗传. 该医院出生缺陷研究项目课 题组负责人、 院长要跟东表示, 近 年来,复发性流产的发生率越来 越高.其中,染色体异常因素占 3%~8%. 据介绍, 染色体平衡易位是一 种常见的导致复发性流产的异常 染色体核型, 但2号和

4 号染色体 的平衡易位还是首次发现.异常染 色体的来源有两种, 一是来源于亲 代, 另一种是来源于自身的基因变 异, 与生产和生活环境、 污染、 物理 化学条件异常等因素有关.变异的 染色体又可进一步经第一种方式 遗传给子代, 导致染色体异常的胚 胎出现.此类患者往往由于反复的 胚胎停止发育而导致不育. 中国科大机器人实验室主任陈小平: 发展智能机器人急需协同创新与系统集成 姻本报记者 蒋家平 不久前在荷兰落幕的第

17 届RoboCup 机器 人世界杯上, 中国代表队共获得四项冠军、 一项亚 军.对此, 中国科学技术大学机器人实验室主任、 中国 RoboCup 委员会主席陈小平近日接受 《中国 科学报》 记者采访时表示: 这是很了不起的成绩, 表明中国在世界机器人版图上的地位变得越来越 重要, 但在机器人进入智能时代的今天, 我国应进 一步加强协同创新和系统集成,以期在智能机器 人领域实现全面赶超. 据了解, 近年来, 中国高校、 研究机构纷纷进 入机器人领域, 研究水平快速提升. 在本届机器人世界杯上, 服务机器人组共有

21 支参赛队, 中国科大 可佳 在包括 室内清洁 、 酒 吧服务 和 超市购物 等在内的共

9 项主体技术测 试中获得总分第一.这是历史上第一支美、 德、 日之 外的团队在服务机器人主体测试中排位第一. 在陈小平看来, 由于面对小批量、 多品种和客 户定制等新的生产模式以及中国大批中小企业的 技术需求, 传统机器人已经难以胜任, 在大力推动 工业机器人规模化应用的同时,促进智能机器人 的研发与应用,是我国在机器人领域中赶超国际 水平的最佳选择和必经之路. 但中国的工业基础比较落后,要有所突破, 还须另辟蹊径,比如找到不依赖传统工业基础的 硬件生产路径. 陈小平表示, 相比而言, 我国机器 人软件研发水平与国际差距相对小一些, 可佳 在机器人世界杯上获得主体技术测试总分第一, 就是一个很好的证明. 但在规模化研发和应用方面,我国还有较 长的路要走. 陈小平以美国波士顿动力公司为 例介绍,在美国国防部高级计划局的资助下, 该 公司已在四足机器人上取得重大突破, 目前正在 动员全国力量做软件.这种软件集成大量技术计 划控制机器人在复杂真实环境中完成多种挑战 性任务, 一旦取得突破, 将从根本上改变国际机 器人战略格局. 因此, 我国智能机器人要想取得 突破, 不仅要从硬件上加快突破, 还要从国家层 面加强协同创新和技术集成. 陈小平表示. 视点 全国海洋航行器设计与制作大赛在哈举行 本报讯 (记者张好成 通讯员唐晓伟) 近日, 以 崇尚科学 、 实 践求 知、 锐 意创 新、 面向海洋、 服务国防 为宗旨的第二 届全国海洋航行器设计与制作大赛在哈 尔滨工程大学举行.参赛作品分为新概 念创意设计、海洋航行器设计以及舰船 模型智能航行三大类.国内