PDF《·机械研究与应用·一》

1、L2测出缸的即时位 移,其输出值为电压Vl、v2,V1与V2的差值反映 了两缸伸出长度的不一致,将其作为反馈电路输入, 经放大后作为系统负反馈叠加至系统的输入端,从而 即时修正位移,确保双缸的同步运行. 在轧辊的轧制的过程中.为了避免比例调速阀的 ・52・ 死区及严重的流量非线性,保障双缸下行过程中的同 步精度,在液压系统中增加液压旁路,并在旁路中,采 用国产伺服阀同时控制双缸的同步下行.当达到卷 板的指定位置时,伺服阀开始工作,缸l为主动缸,两 个位移传感器分别检测两缸的位置信号.当两缸因 负载不平衡、泄漏及几何尺寸误差等因素而出现不同 步运行时,则由传感器、变换电路、比较电路等检测和 比较,得出的偏差值将作为控制信号・,驱动控制阀的 阀芯作微小位移,从而对缸2进行补油或放油,补偿 两缸的同步误差,直到两缸同步运行.该系统中采用 这种闭环控制方法时,可以达到±l mill的同步控制 精度要求. 了羲抽2 抖禊选2寸}_卜――L――L蚶斜楔2 伺冁 I位移传感器1 r'

二ii!§堡生鲞!.放大器 电液换向阀 比例调速闽2 图4双液压缸同步控制系统的原理图 5两辊卷板机控制系统的实现 两辊卷板机采用的是数控系统,采用PLC作为 整个控制系统的核心,触摸屏作为人机界面,系统动 力线路采用三相380V、50Hz交流电源供电,控制电 路通过变压器将380V转换为220V、110V供电.控 制部件和显示器集中安装在操作台上,控制原理如图 5所示. 图5两辊卷板机控制原理图 6结论 两辊数控液压自动卷板机,完全改变了三辊卷板 的卷制方法,免除预弯、对中、卷圆、矫圆等工艺过程. 通过采用液压同步控制系统使卷圆精度达到±lmm. 两辊卷板机的液压伺服系统采用双闭环控制,从原理 《下转第55页) 万方数据 =∥(K*S.).如果测量值为振幅,则标定值:∥玑=K*S.*(2们2;

如果测量值为振速,则标定值为: ∥以=2*玎xfx K*SI. (2)将压电式加速度传感器通过螺纹连接在变 幅杆小端. (3)将压电式加速度传感器的输出端接人INV 一4多功能抗混滤波放大器中进行电荷放大,并进行 低通滤波. (4)将放大器接INV3060F一5120型智能信号 采集处理分析仪,并将输出端数据线与电脑连接. (5)测量压电换能器的振动特性测试仪器与 装置:YM3371数字频率计、H66MC超声波发生器、 INV-4多功能抗混滤波放大器、PCM数据采集器、 INV306DF智能信号采集处理分析仪及YDl0D压电 式加速度计.测试系统图如图4所示. 浊信渡号DASP 输放―― 采―― 测试 ・ 出大集软件 结嚣卡果图4换能器测........