PDF《DD-LT18》

DD 直驱马达 伺服压力机夹爪型、旋转型其他RCP4 RCP2 RCD RCS2 DDA DD RS DD-LT18 项目 内容 驱动方式 直接驱动 重复定位精度 17bit:±0.

0055度(±19.8秒) 20bit:±0.00103度(±3.7秒) 分度精度

1 17bit: ±0.01249度(±45秒) 20bit: ±0.00833度(±30秒) 允许负载力矩 (注2) 80N ? m 编码器分辨率 17bit:131,072pulse/rev 20bit:1,048,576pulse/rev 允许轴向负荷 (注2) 正向: 3100N 逆向: 250N 基座材质 铝 适用环境温度、 湿度 0~40℃、 20~85% (无结露) 本体质量 6.2kg 型号项目 DD ― LT18 ― ―

200 ―

360 ― T2 ― 系列 ― 类型 ― 编码器种类 ― 马达功率 ― 动作范围 ― 适用控制器 ― 电缆长 S :标准 (17bit) P :高分辨率 (20bit) AI: 分度盘绝对型 AM: 多旋转绝对型 N : 无S : 3m M : 5m X: 指定长度 T2 : SCON XSEL-P/Q XSEL-RA/SA 注. LT18P时仅 SCON 200: 200W 360: 360度 型号项目的详细内容请参考第1-265页. 推力 (轴向) 旋转偏差 (无负载时) : 30μm 推力 (径向) 旋转偏差 (无负载时) : 30μm 4-109 DD-LT18 共通规格 输出轴跳动 不附带控制器. 记号说明 ① 电缆长 型号/性能 编码器种类 型号 马达 功率 (W) 动作范围 (度) (1) 速度 (注1) (度/s) 额定扭矩 (N ? m) (2) 瞬时 最大扭矩 (N ? m) 允许转动 惯量 (kg ? m2 ) 转子 (kg ? m2 ) 17bit 分度盘绝对型 DD-LT18S-AI-200-360-T2- ①

200 0~359.999度1?1080 (1?1800) 8.4 25.2 0.6 0.001984 17bit 多旋转绝对型 DD-LT18S-AM-200-360-T2- ① 最大±9,999度20bit 分度盘绝对型 DD-LT18P-AI-200-360-T2- ① 0~359.999度20bit 多旋转绝对型 DD-LT18P-AM-200-360-T2- ① 最大±2,520度(1) SCON与XSEL中的最小分辨率各不相同. 详情请参考使用说明书. (2) 安装于本公司额定散热板时的特性. 详细内容请浏览第1-351页. ①电缆长 种类 电缆记号 标准型 S (3m) M (5m) 指定长度 X06 (6m) ?X10 (10m) X11 (11m) ?X30 (30m) 维护保养用的电缆请参考1-272页. 水平侧立 垂直吊顶 安装方法请参考1-345页. P O I N T 选型 注意 (注1) ( ) 内为最大速度. 若移动距离较短, 则可能无法达到最大速度. (注2) 以额定转速1天动作8小时, 无冲击且顺畅运行的情况下, 寿命可达5年时 的负载能力. (注3) 电缆限长为30m. 指定长度请以m单位填写. (例: X08 = 8m) (注4) 脉冲串控制与MECHATROLINKⅢ控制时, 无法使用分度盘绝对型. (1-489参考) (注5) 分度盘绝对型中使用XSEL时, 仅可进行择近控制, 敬请注意. 薄型 大口径型 各型号规格 分度盘型 多旋转绝对型 原点复位 无需 无需 无限旋转 * 绝对型用电池 无需必需技术资料 1-323 特规对应 1-357

1 连接SCON-CB/LC时可适用分度精度. 免费咨询电话 800-988-1594 DD 直驱马达 伺服压力机夹爪型、旋转型其他RCP4 RCP2 RCD RCS2 DDA DD RS 2-M4有效深8 接地螺纹孔

94 5 φ110

0 -0.035 (h7) φ95 φ180 φ47

12 ±

1 58.15

180 180 160±0.1

160 ± 0.1

120 ±

2 ( 电缆出线部的尺寸) φ11 φ

1 0

2 ±

0 .1 φ

2 0

0 ±

0 .

0 5 2-φ 6H

7 5

5 ° (500)

33 B B → 0.03

6 - M

5 有效深5(等分)2-φ4H7有效深3 (等分) 编码器 接口 马达 接口 C0.5 (500) φ120

63 32以下 B → 0.03 (59.5)

3 0 ° 尺寸图 DD-LT18 4-110 CAD图纸可从IAI主页下载. www.iai-robot.co.jp 适用控制器 DD系列的驱动轴可以连接以下控制器. 请根据需求选择合适的型号. DD-18P仅可使用SCON. 控制器选择上的注意事项请参考1-491. 名称 外观 最多可 连接轴数 电源电压 控制方法 最大定位点数 参考页 定位 脉冲串 程序 现场网络可选 SCON-CB/CGB

1 单相 AC200V ? 注 根据控制器类型不同, 可选用的现场 网络种类也不同. 详情请在参考页确认.

512 (现场网络规格为768) →6-101 SCON-LC/LCG

1 单相 AC200V ? ?

512 (现场网络规格为768) →6-127 XSEL-P/Q/RA/SA

8 单相AC200V 三相AC200V ? ?

55000 (根据型号而有所差异) →6-205

1 上图旋转部位置即为原点位置. 二维 DD 直驱马达 伺服压力机夹爪型、旋转型其他RCP4 RCP2 RCD RCS2 DDA DD RS DD-LH18 型号项目 DD ― LH18 ― ―

600 ―

360 ― T2 ― 系列 ― 类型 ― 编码器种类 ― 马达功率 ― 动作范围 ― 适用控制器 ― 电缆长 S :标准 (17bit) P :高分辨率 (20bit) AI: 分度盘绝对型 AM: 多旋转绝对型 N : 无S : 3m M : 5m X: 指定长度 T2 : SCON XSEL-P/Q XSEL-RA/SA 注. LH18P时仅 SCON 600: 600W 360: 360度 型号项目的详细内容请参考第1-265页. 项目 内容 驱动方式 直接驱动 重复定位精度 17bit:±0.0055度(±19.8秒) 20bit:±0.00103度(±3.7秒) 分度精度

1 17bit: ±0.01249度(±45秒) 20bit: ±0.00833度(±30秒) 允许负载力矩 (注2) 80N ? m 编码器分辨率 17bit:131,072pulse/rev 20bit:1,048,576pulse/rev 允许轴向负荷 (注2) 正向: 3100N 逆向: 250N 基座材质 铝 适用环境温度、 湿度 0~40℃、 20~85% (无结露) 本体质量 13.2kg 推力 (轴向) 旋转偏差 (无负载时) : 30μm 径向旋转偏差 (无负载时) : 30μm 4-111 DD-LH18 共通规格 输出轴跳动 不附带控制器. 记号说明 ① 电缆长 型号/性能 编码器种类 型号 马达 功率 (W) 动作范围 (度) (1) 速度 (注1) (度/s) 额定扭矩 (N ? m) (2) 瞬时 最大扭矩 (N ? m) 允许转动 惯量 (kg ? m2 ) 转子 (kg ? m2 ) 17bit 分度盘绝对型 DD-LH18S-AI-600-360-T2- ①

600 0~359.999度1?1440

25 75 1.8 0.0106 17bit 多旋转绝对型 DD-LH18S-AM-600-360-T2- ① 最大±9,999度20bit 分度盘绝对型 DD-LH18P-AI-600-360-T2- ① 0~359.999度20bit 多旋转绝对型 DD-LH18P-AM-600-360-T2- ① 最大±2,520度(1) SCON与XSEL中的最小分辨率各不相同. 详情请参考使用说明书. (2) 安装于本公司额定散热板时的特性. 详细内容请浏览第1-351页. ①电缆长 种类 电缆记号 标准型 S (3m) M (5m) 指定长度 X06 (6m) ?X10 (10m) X11 (11m) ?X30 (30m) 维护保养用的电缆请参考1-272页. 安装方法请参考1-345页. P O I N T 选型 注意 (注1) 若移动距离较短, 则可能无法达到最大速度. (注2) 以额定转速1天动作8小时, 无冲击且顺畅运行的情况下, 寿命可达5年时 的负载能力. (注3) 电缆限长为30m. 指定长度请以m单位填写. (例: X08 = 8m) (注4) 脉冲串控制与MECHATROLINKⅢ控制时, 无法使用分度盘绝对型. (1-489参考) (注5) 分度盘绝对型中使用XSEL时, 仅可进行择近控制, 敬请注意. 高扭矩型 大口径型 各型号规格 分度盘型 多旋转绝对型 原点复位 无需无需无限旋转 * 绝对型用电池 无需必需技术资料 1-323 特规对应 1-357

1 连接SCON-CB/LC时可适用分度精度. 水平侧立 垂直吊顶 免费咨询电话 800-988-1594 DD 直驱马达 伺服压力机夹爪型、旋转型其他RCP4 RCP2 RCD RCS2 DDA DD RS 2-M4有效深8 接地螺纹孔

94 5 φ110

0 -0.035 (h7) φ180 φ47

13 ±

1 (120)

180 180 160±0.1

160 ± 0.1

120 ±

2 ( 电缆出线部的尺寸) φ11 φ

2 0

0 ±

0 .

0 5 2-φ 6H

7 5

5 ° (500) 118.15 A A → 0.03 2-φ4H7有效深3 (等分) 编码器 接口 马达 接口 C0.5 (500) φ120

125 ± 0.1 34以下 A → 0.03

3 0 °

31 φ93 φ

1 0

1 ±

0 .

1 6-M 6有效深9(等分)尺寸图 DD-LH18 4-112 适用控制........